#include <Wire.h>                  // Pour l'I2C (MPU6050)
#include <Adafruit_Sensor.h>       // Bibliothèque générale pour les capteurs
#include <Adafruit_MPU6050.h>      // Bibliothèque pour le MPU6050
#include <Adafruit_BME280.h>       // Bibliothèque pour le BME280
#include <SPI.h>                   // Pour le SPI (BME280)

// Définir les broches pour le BME280 (SPI)
#define BME280_CS_PIN 10 // Broche CS pour le BME280

// Initialisation des capteurs
Adafruit_MPU6050 mpu;
Adafruit_BME280 bme;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin(); // Initialisation de l'I2C

  // Initialisation du MPU6050
  if (!mpu.begin()) {
    Serial.println("Erreur : MPU6050 introuvable !");
    while (1);
  }
  Serial.println("MPU6050 initialisé avec succès !");

  // Initialisation du BME280 en mode SPI
  if (!bme.begin(BME280_CS_PIN, &SPI)) {
    Serial.println("Erreur : BME280 introuvable !");
    while (1);
  }
  Serial.println("BME280 initialisé avec succès !");
}

void loop() {
  // Lecture des données du MPU6050
  sensors_event_t a, g, temp;
  mpu.getEvent(&a, &g, &temp);

  Serial.println("=== MPU6050 Lecture ===");
  Serial.print("Accélération X: ");
  Serial.print(a.acceleration.x);
  Serial.println(" m/s^2");

  Serial.print("Accélération Y: ");
  Serial.print(a.acceleration.y);
  Serial.println(" m/s^2");

  Serial.print("Accélération Z: ");
  Serial.print(a.acceleration.z);
  Serial.println(" m/s^2");

  Serial.print("Température MPU6050: ");
  Serial.print(temp.temperature);
  Serial.println(" °C");

  // Lecture des données du BME280
  Serial.println("=== BME280 Lecture ===");
  Serial.print("Température: ");
  Serial.print(bme.readTemperature());
  Serial.println(" °C");

  Serial.print("Humidité: ");
  Serial.print(bme.readHumidity());
  Serial.println(" %");

  Serial.print("Pression: ");
  Serial.print(bme.readPressure() / 100.0F);
  Serial.println(" hPa");

  Serial.println("----------------------------");
  delay(2000); // Pause de 2 secondes
}