#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>

// Konfigurasi WiFi
const char* ssid = "Wokwi-GUEST";          // Ganti dengan SSID WiFi Anda
const char* password = "";  // Ganti dengan password WiFi Anda

// Konfigurasi MQTT
const char* mqttServer = "mqtt.my.id";  // Anda bisa mengganti dengan broker MQTT lain
const int mqttPort = 1883;                    // Port MQTT, 1883 adalah default
const char* mqttUser = "";                    // Jika perlu, masukkan username MQTT
const char* mqttPassword = "";                // Jika perlu, masukkan password MQTT
const char* mqttTopic = "silahkan/diisi/sendiri";    // Topik untuk mengirim data jarak

// Membuat objek WiFi dan MQTT Client
WiFiClient wifiClient;
PubSubClient client(wifiClient);

// Sensor HC-SR04
const byte trigPin = 19;
const byte echoPin = 18;
long duration;
long distance;
int count = 0;

// Lampu indikator
const int pinLampuMerah = 16;

void setup() {
  // Setup Serial Monitor
  Serial.begin(115200);
  
  // Setup pin untuk sensor dan lampu
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(pinLampuMerah, OUTPUT);

  // Menghubungkan ke WiFi
  connectToWiFi();

  // Menghubungkan ke MQTT Broker
  client.setServer(mqttServer, mqttPort);
  client.setCallback(mqttCallback);

  // Pesan awal untuk Serial Monitor
  Serial.println("Hello, ESP32 with MQTT!");
}

void loop() {
  // Cek koneksi MQTT
  if (!client.connected()) {
    reconnectMQTT();
  }
  client.loop();  // Memeriksa pesan masuk
  
  // Memperbarui count untuk setiap iterasi
  Serial.println(count);
  count++;

  // Mengukur jarak menggunakan sensor HC-SR04
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration * 0.0343) / 2;
  
  // Menampilkan jarak ke Serial Monitor
  Serial.print(distance);
  Serial.print(" cm");
  Serial.println();

  // Kirim data jarak ke broker MQTT
  char distanceStr[10];
  dtostrf(distance, 1, 2, distanceStr);  // Mengonversi jarak ke string
  client.publish(mqttTopic, distanceStr);  // Mengirim data ke topik MQTT

  // Menangani lampu berdasarkan jarak
  if (distance < 100) {
    digitalWrite(pinLampuMerah, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(pinLampuMerah, LOW);
    delay(500);
    Serial.println("Bahaya-Bahaya");
    count = 0;  // Reset count jika ada benda dekat
  } else if (distance > 100 && count < 30) {
    digitalWrite(pinLampuMerah, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(pinLampuMerah, LOW);
    delay(1000);
  } else if (distance > 100 && count > 30) {
    digitalWrite(pinLampuMerah, LOW);
  }

  delay(1000);  // Delay antara pengukuran jarak
}

// Fungsi untuk menghubungkan ke WiFi
void connectToWiFi() {
  Serial.print("Connecting to WiFi...");
  WiFi.begin(ssid, password, 6);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi!");
}

// Fungsi untuk menghubungkan ke MQTT Broker
void reconnectMQTT() {
  while (!client.connected()) {
    Serial.print("Connecting to MQTT...");
    String clientId = "ESP32Client-";
    clientId += String(WiFi.macAddress()); 
    if (client.connect(clientId.c_str(), mqttUser, mqttPassword)) {
      Serial.println("Connected to MQTT!");
      client.subscribe(mqttTopic);  // Subscribe ke topik jika perlu
    } else {
      Serial.print("Failed, rc=");
      Serial.print(client.state());
      delay(5000);
    }
  }
}

// Callback jika ada pesan masuk (dapat digunakan untuk perintah lainnya)
void mqttCallback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  // Fungsi ini bisa digunakan untuk menerima data dari broker jika diperlukan
}