#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>

// Konfigurasi WiFi
const char* ssid = "Wokwi-GUEST"; // Ganti dengan SSID WiFi Anda
const char* password = "";        // Ganti dengan password WiFi Anda

// Konfigurasi MQTT
const char* mqttServer = "mqtt.my.id";
const int mqttPort = 1883;
const char* mqttUser = "";
const char* mqttPassword = "";
const char* mqttTopic1 = "topik/lagi/makan";
const char* mqttTopic2 = "topik/lagi/minum";

// Objek WiFi dan MQTT Client
WiFiClient wifiClient;
PubSubClient client(wifiClient);

// Sensor HC-SR04
const byte trigPins[] = {19, 5}; // trigPin1 dan trigPin2
const byte echoPins[] = {18, 17}; // echoPin1 dan echoPin2
long distances[2]; // Menyimpan jarak dari kedua sensor

// Lampu indikator
const int pinLampuMerah = 16;

// Variabel global
int count = 0;

void setup() {
  // Setup Serial Monitor
  Serial.begin(115200);
  
  // Setup pin untuk sensor dan lampu
  for (int i = 0; i < 2; i++) {
    pinMode(trigPins[i], OUTPUT);
    pinMode(echoPins[i], INPUT);
  }
  pinMode(pinLampuMerah, OUTPUT);

  // Menghubungkan ke WiFi
  connectToWiFi();

  // Menghubungkan ke MQTT Broker
  client.setServer(mqttServer, mqttPort);
  client.setCallback(mqttCallback);

  // Pesan awal untuk Serial Monitor
  Serial.println("Hello, ESP32 with MQTT!");
}

void loop() {
  // Cek koneksi MQTT
  if (!client.connected()) {
    reconnectMQTT();
  }
  client.loop();

  // Mengukur jarak untuk kedua sensor
  for (int i = 0; i < 2; i++) {
    distances[i] = measureDistance(trigPins[i], echoPins[i]);
    Serial.print("Jarak sensor ");
    Serial.print(i + 1);
    Serial.print(": ");
    Serial.print(distances[i]);
    Serial.println(" cm");
  }

  // Kirim data jarak ke broker MQTT
  publishDistanceData(mqttTopic1, distances[0]);
  publishDistanceData(mqttTopic2, distances[1]);

  // Menangani lampu indikator
  handleLamp(distances[0]);

  delay(1000);
}

// Fungsi untuk mengukur jarak dengan sensor HC-SR04
long measureDistance(byte trigPin, byte echoPin) {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  return (duration * 0.0343) / 2;
}

// Fungsi untuk mengirim data jarak ke broker MQTT
void publishDistanceData(const char* topic, long distance) {
  char distanceStr[10];
  dtostrf(distance, 1, 2, distanceStr);
  client.publish(topic, distanceStr);
}

// Fungsi untuk menangani lampu indikator
void handleLamp(long distance) {
  if (distance < 100) {
    digitalWrite(pinLampuMerah, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(pinLampuMerah, LOW);
    delay(500);
    Serial.println("Bahaya! Objek terlalu dekat.");
    count = 0; // Reset count jika ada benda dekat
  } else if (distance > 100 && count < 30) {
    digitalWrite(pinLampuMerah, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(pinLampuMerah, LOW);
    delay(1000);
  } else if (distance > 100 && count > 30) {
    digitalWrite(pinLampuMerah, LOW);
  }
  count++;
}

// Fungsi untuk menghubungkan ke WiFi
void connectToWiFi() {
  Serial.print("Connecting to WiFi...");
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi!");
}

// Fungsi untuk menghubungkan ke MQTT Broker
void reconnectMQTT() {
  while (!client.connected()) {
    Serial.print("Connecting to MQTT...");
    String clientId = "ESP32Client-";
    clientId += String(WiFi.macAddress()); 
    if (client.connect(clientId.c_str(), mqttUser, mqttPassword)) {
      Serial.println("Connected to MQTT!");
      client.subscribe(mqttTopic1);
      client.subscribe(mqttTopic2);
    } else {
      Serial.print("Failed, rc=");
      Serial.print(client.state());
      delay(5000);
    }
  }
}

// Callback jika ada pesan masuk
void mqttCallback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  // Fungsi ini bisa digunakan untuk menerima data dari broker jika diperlukan
}