#include <Wire.h>
#include <RTClib.h>
#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Keypad.h>

// Inisialisasi RTC, Servo, dan LCD
RTC_DS3231 rtc;
Servo myServo;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Ganti alamat jika berbeda (gunakan 0x3F jika 0x27 tidak berfungsi)

// Konfigurasi Keypad
const byte ROWS = 4; // Jumlah baris keypad
const byte COLS = 3; // Jumlah kolom keypad
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1', '2', '3'},
  {'4', '5', '6'},
  {'7', '8', '9'},
  {'*', '0', '#'}
};
byte rowPins[ROWS] = {10, 9, 8, 7};  // Pin baris keypad
byte colPins[COLS] = {6, 5, 4};      // Pin kolom keypad
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

// Variabel untuk password
String password = "1234";  // Password yang benar
String inputPassword = ""; // Password yang dimasukkan
bool isAuthorized = false; // Status otorisasi

// Pin untuk pushbutton, LED, dan buzzer
const int pushButtonPin = 13;
const int ledPin = 2;
const int buzzerPin = 2;

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  // Inisialisasi RTC
  if (!rtc.begin()) {
    Serial.println("RTC tidak terdeteksi!");
    while (1);
  }

  // Uncomment baris ini untuk set waktu pertama kali
  // rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)));

  // Inisialisasi Servo, LCD, LED, dan buzzer
  myServo.attach(11);
  myServo.write(0); // Posisi awal servo
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.noBacklight(); // LCD dalam keadaan mati

  pinMode(pushButtonPin, INPUT_PULLUP); // Pushbutton menggunakan pull-up internal
  pinMode(ledPin, OUTPUT);             // LED sebagai output
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);          // Buzzer sebagai output

  digitalWrite(ledPin, LOW);           // LED mati
  noTone(buzzerPin);                   // Buzzer mati

  // Tampilkan pesan awal di Serial Monitor
  Serial.println("Tekan tombol untuk memulai...");
}

void loop() {
  // Menunggu pushbutton ditekan
  if (digitalRead(pushButtonPin) == LOW && !isAuthorized) {
    lcd.backlight(); // Nyalakan backlight LCD
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Masukkan password:");
    inputPassword = ""; // Reset input password
    waitForPassword();
  }

  // Setelah otorisasi, jalankan komponen lainnya
  if (isAuthorized) {
    jalankanKomponen();
    isAuthorized = false; // Reset otorisasi setelah komponen selesai
    lcd.noBacklight();    // Matikan backlight LCD
    Serial.println("Tekan tombol untuk memulai...");
  }

  delay(100);
}

void waitForPassword() {
  while (!isAuthorized) {
    char key = keypad.getKey();
    if (key) {
      if (key == '#') { // Tombol '#' untuk validasi password
        if (inputPassword == password) {
          lcd.clear();
          lcd.setCursor(0, 0);
          lcd.print("Password Benar!");
          Serial.println("Password Benar!");
          isAuthorized = true; // Password benar
          delay(2000);
          lcd.clear();
        } else {
          lcd.clear();
          lcd.setCursor(0, 0);
          lcd.print("Password Salah!");
          Serial.println("Password Salah!");
          delay(2000);
          lcd.clear();
          lcd.setCursor(0, 0);
          lcd.print("Masukkan password:");
          inputPassword = ""; // Reset input password
        }
      } else if (key == '*') { // Tombol '*' untuk reset input
        inputPassword = "";
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("Input Cleared  ");
        delay(1000);
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("                ");
      } else { // Menambahkan karakter ke input password
        inputPassword += key;
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("Input: ");
        lcd.print(inputPassword);
      }
    }
  }
}

void jalankanKomponen() {
  // Tampilkan pesan di LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Komponen Jalan!");
  Serial.println("Komponen dijalankan!");

  // Nyalakan LED dan buzzer
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  tone(buzzerPin, 1000); // Nyalakan buzzer dengan frekuensi 1000 Hz

  // Gerakkan servo
  myServo.write(90);  // Gerakkan servo ke posisi 90°
  delay(2000);        // Tahan posisi selama 2 detik
  myServo.write(0);   // Kembalikan servo ke posisi 0°

  // Matikan LED dan buzzer
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  noTone(buzzerPin); // Matikan buzzer

  // Bersihkan pesan di LCD
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Selesai...");
  delay(2000);
}