sketch.ino

diagram.json

#include "pico/stdlib.h"
#include <stdio.h>

#define LED_VERMELHO 1
#define LED_AMARELO 2
#define LED_VERDE 3
#define LED_PEDRESTRE 6
#define PUSH_BUTTON 5
#define BUZZER 21

// Função para emitir som intermitente no buzzer
void buzzer_beep(int duration) {
    for (int i = 0; i < duration; i++) {
        gpio_put(BUZZER, 1);  // Ativa o buzzer
        sleep_ms(500);         // Espera 500ms
        gpio_put(BUZZER, 0);  // Desativa o buzzer
        sleep_ms(500);         // Espera 500ms
    }
}

// Função principal
int main() {
    // Inicializa os pinos
    gpio_init(LED_VERMELHO);
    gpio_init(LED_AMARELO);
    gpio_init(LED_VERDE);
    gpio_init(LED_PEDRESTRE);
    gpio_init(PUSH_BUTTON);
    gpio_init(BUZZER);
    
    // Configura os pinos como saída (exceto o botão que é entrada)
    gpio_set_dir(LED_VERMELHO, GPIO_OUT);
    gpio_set_dir(LED_AMARELO, GPIO_OUT);
    gpio_set_dir(LED_VERDE, GPIO_OUT);
    gpio_set_dir(LED_PEDRESTRE, GPIO_OUT);
    gpio_set_dir(PUSH_BUTTON, GPIO_IN);
    gpio_pull_up(PUSH_BUTTON);  // Resistor pull-up para o botão
    gpio_set_dir(BUZZER, GPIO_OUT);
    
    // Inicializa os LEDs e o buzzer
    gpio_put(LED_VERMELHO, 1); // Inicialmente vermelho para veículos
    gpio_put(LED_AMARELO, 0);  // Inicialmente amarelo apagado
    gpio_put(LED_VERDE, 0);    // Inicialmente verde para veículos apagado
    gpio_put(LED_PEDRESTRE, 0);  // Inicialmente verde de pedestre apagado
    gpio_put(BUZZER, 0);  // Buzzer desativado

    // Ciclo de semáforo para veículos
    while (true) {
        // Sinal para veículos (Verde -> Amarelo -> Vermelho)
        gpio_put(LED_VERDE, 1);  // Verde para veículos
        sleep_ms(8000);           // Aguardar 8 segundos
        gpio_put(LED_VERDE, 0);  // Apagar o verde
        
        gpio_put(LED_AMARELO, 1);  // Amarelo para veículos
        sleep_ms(2000);            // Aguardar 2 segundos
        gpio_put(LED_AMARELO, 0);  // Apagar o amarelo
        
        gpio_put(LED_VERMELHO, 1); // Vermelho para veículos
        sleep_ms(10000);           // Aguardar 10 segundos
        gpio_put(LED_VERMELHO, 0); // Apagar o vermelho
        
        // Verifica se o botão foi pressionado
        if (gpio_get(PUSH_BUTTON) == 0) {
            // Botão pressionado para acionar o sinal de pedestres
            // Fase de segurança para veículos: Amarelo -> Vermelho
            gpio_put(LED_AMARELO, 1);  // Amarelo para veículos
            sleep_ms(5000);            // Espera 5 segundos
            gpio_put(LED_AMARELO, 0);  // Apaga o amarelo

            gpio_put(LED_VERMELHO, 1); // Vermelho para veículos
            gpio_put(LED_PEDRESTRE, 1);  // Verde para pedestres
            buzzer_beep(15);  // Som intermitente por 15 segundos

            sleep_ms(15000);           // Espera 15 segundos (tempo de travessia)
            gpio_put(LED_VERMELHO, 0); // Apaga o vermelho
            gpio_put(LED_PEDRESTRE, 0);  // Apaga o verde do pedestre
            gpio_put(BUZZER, 0);  // Desativa o buzzer

            // Retorna ao ciclo normal de semáforo
        }
    }
}
