#include <WiFi.h>
#include "PubSubClient.h"
#include "ArduinoJson.h"
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include "DHTesp.h"
// khai bao broker
const char* ssid = "Wokwi-GUEST";
const char* password = "";
const char* mqttServer = "broker.hivemq.com";
int port = 1883;
const char* topic_name="20242173M"; // toptic publish giá trị nhiệt độ, độ ẩm
const char* topic_name2="LED/ON/OFF";//topic subcribe gia tri den led
// các biên phụ client và địa chỉ mac
String stMac;
char mac[50];
char clientId[50];
// khai báo chân pin
#define dht_pin 27 //khai bao chân pin của dht
#define pir_sensor 25 // khai báo chân pin của pir
#define ledPin 32 // chân pin led 1
#define ledPin2 33 // chân pin led 2
#define LED_PIN 26 // chan pin cho den led cam bien pir
//
WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);
DHTesp dhtSensor; // khởi tạo biến dhtsensor
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4); // khai báo định dạng của màn hình LED
//
void setup() {
// khai báo các chân pin
pinMode(pir_sensor, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(ledPin2, OUTPUT);
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
//
Serial.begin(115200); // khởi tạo giao tiếp
randomSeed(analogRead(0));
delay(10);
Serial.println();
Serial.print("Connecting to ");
Serial.println(ssid);
wifiConnect();
Serial.println("");
Serial.println("WiFi connected");
Serial.println("IP address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
Serial.println(WiFi.macAddress());
stMac = WiFi.macAddress();
stMac.replace(":", "_");
Serial.println(stMac);
client.setServer(mqttServer, port);
client.setCallback(callback);
//
lcd.init(); // khới tạo biến LCD
// xuất giá trị lên LCD
lcd.backlight();
lcd.setCursor(1,0); // khởi tạo vị trí con trỏ trên màn hình LCD
lcd.print("ESP lay du lieu !!"); // in dòng chữ bắt đầu từ vị trí con trỏ
// khai bao dht
dhtSensor.setup(dht_pin, DHTesp::DHT22); // khai báo cảm biến với chân pin đã nêu.
delay(1000); // delay 1s
}
void wifiConnect() {
WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
}
void mqttReconnect() {
while (!client.connected()) {
Serial.print("Attempting MQTT connection...");
sprintf(clientId, "clientId_%s", stMac.c_str());
Serial.print("Client ID: ");
Serial.println(clientId); // Debug dòng clientId
if (client.connect(clientId)) {
Serial.print(clientId);
Serial.println(" connected");
client.subscribe(topic_name2);
} else {
Serial.print("failed, rc=");
Serial.print(client.state());
Serial.println(" try again in 5 seconds");
delay(5000);
}
}
}
void callback(char* topic, byte* message, unsigned int length) {
Serial.print("Message arrived on topic: ");
Serial.print(topic);
Serial.print(". Message: ");
String stMessage;
for (int i = 0; i < length; i++) {
Serial.print((char)message[i]);
stMessage += (char)message[i];
}
Serial.println();
if (String(topic) == topic_name2) {
StaticJsonDocument<200> doc;
DeserializationError error = deserializeJson(doc, stMessage);
if (error) {
Serial.print(F("deserializeJson failed: "));
Serial.println(error.f_str());
return;
}
int val1 = doc["led1"];
int val2 = doc["led2"];
Serial.println(val2);
Serial.print("Changing output to ");
if(val1 == 1){
Serial.println("LED 1 on");
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
else if(val1 == 0){
Serial.println("LED 1 off");
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
if(val2 == 1){
Serial.println("LED 2 on");
digitalWrite(ledPin2, HIGH);
}
else{
Serial.println("LED 2 off");
digitalWrite(ledPin2, LOW);
}
}
}
void loop() {
delay(10);
//lay thong tin nhiet do do am va hien thi len lcd
TempAndHumidity data = dhtSensor.getTempAndHumidity();
float temp = data.temperature;
float humid = data.humidity;
String stemp = String(temp) + (char)223+ "C"; // chuyển dữ liệu sang dạng string
String shumid = String(humid) + "%"; // chuyển dữ liệu sang dạng string
// hiển thị giá trị ra màn hình LCD
lcd.clear(); // xóa màn hình
lcd.setCursor(0,0); // con trỏ lcd trở về đầu tiên
lcd.print("Temp: "+stemp);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Humid: "+ shumid);
// đoạn lệnh xử lý tín hiệu từ sensor
int pir_value = digitalRead(pir_sensor);
if(pir_value == 1){
Serial.println("Phát hiện chuyển động !!");
digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // Bật đèn led
delay(100);
}
else{
//Serial.println("Không có chuyển động.");
digitalWrite(LED_PIN, LOW); // tắt đèn led
delay(100);
}
//
String data1 = "{Temperature: " + String(temp) + ", humidity:" + String(humid)+"}";
if (!client.connected()) {
mqttReconnect();
}
else{
Serial.println("Gửi dữ liên lên broker....");
client.publish(topic_name, data1.c_str());
delay(5000);
}
client.loop();
}