//konversi dari https://github.com/dithanrchy/Logika-Fuzzy-Metode-Tsukamoto-Python/blob/master/Logika%20Fuzzy%20-%20Metode%20Tsukamoto.ipynb

#include <Arduino.h>

// Fungsi untuk menghitung derajat keanggotaan naik
float naik(float b, float a, float x) {
  if (x <= a) {
    return 0.0;
  } else if (x > a && x < b) {
    return (x - a) / (b - a);
  } else {
    return 1.0;
  }
}

// Fungsi untuk menghitung derajat keanggotaan turun
float turun(float b, float a, float x) {
  if (x <= a) {
    return 1.0;
  } else if (x > a && x < b) {
    return (b - x) / (b - a);
  } else {
    return 0.0;
  }
}

// Fungsi untuk menghitung nilai agregasi turun
float agregasiTurun(float b, float a, float alfa) {
  return b - (alfa * (b - a));
}

// Fungsi untuk menghitung nilai agregasi naik
float agregasiNaik(float b, float a, float alfa) {
  return (alfa * (b - a)) + a;
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {
    ; // Tunggu hingga Serial siap
  }
  Serial.println("Logika Fuzzy - Suhu");
}

void loop() {
  // Input suhu (dummy variabel)
  float suhu = 35.0; // Misalnya suhu saat ini adalah 35°C

  // Rentang keanggotaan fuzzy (naik/turun)
  float naikMin = 30.0, naikMax = 50.0; // Suhu naik
  float turunMin = 10.0, turunMax = 30.0; // Suhu turun

  // Hitung derajat keanggotaan
  float derajatNaik = naik(naikMax, naikMin, suhu);
  float derajatTurun = turun(turunMax, turunMin, suhu);

  Serial.print("Suhu: ");
  Serial.print(suhu);
  Serial.println(" °C");
  Serial.print("Derajat Naik: ");
  Serial.println(derajatNaik);
  Serial.print("Derajat Turun: ");
  Serial.println(derajatTurun);

  // Aturan fuzzy
  float alfa1 = derajatNaik;    // Aturan 1: Jika suhu naik
  float alfa2 = derajatTurun;  // Aturan 2: Jika suhu turun

  // Nilai z (output fuzzy)
  float z1 = agregasiNaik(100.0, 50.0, alfa1); // Output naik (misalnya 50-100)
  float z2 = agregasiTurun(50.0, 0.0, alfa2);  // Output turun (misalnya 0-50)

  // Defuzifikasi
  float defuzzifikasi = (alfa1 * z1 + alfa2 * z2) / (alfa1 + alfa2);

  Serial.print("Output (Defuzzifikasi): ");
  Serial.println(defuzzifikasi);
  Serial.println("-------------------------");

  delay(3000); // Delay 3 detik sebelum loop berikutnya
}