//CON LIBRERÍA SERVO
/*
#include <ESP32Servo.h>

const int servoPin = 13;  // Pin para el servo

Servo myServo;  // Crear un objeto servo

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  myServo.attach(servoPin);  // Adjuntar el servo al pin especificado
  myServo.write(0);
  delay(100);
}

void loop() {
  // Rampa de subida de 0 a 180 grados en 1 segundo
  Serial.println("Inicio de la rampa de subida");
  for (int angle = 0; angle <= 180; angle++) {
    myServo.write(angle);  // Establecer la posición del servo
    Serial.println(angle);
    delay(5);  // Aproximadamente 5 ms entre cada paso (esto garantiza 1 segundo para la subida)
  }

  Serial.println("Fin de la rampa de subida");
  delay(1000);  // Mantener el valor por 1 segundo a 180 grados

  // Rampa de bajada de 180 a 0 grados en 1 segundo
  Serial.println("Inicio de la rampa de bajada");
  for (int angle = 180; angle >= 0; angle--) {
    myServo.write(angle);  // Establecer la posición del servo
    Serial.println(angle);
    delay(5);  // Aproximadamente 5 ms entre cada paso (esto garantiza 1 segundo para la bajada)
  }

  Serial.println("Fin de la rampa de bajada");
  delay(1000);  // Esperar 1 segundo antes de repetir el ciclo
}
*/
/*
const int servoPin = 13;  // Pin para el servo
int ledChannel = 0;
int frequency = 100; //Si mi periodo es de 10 ms --> f = 1/T = 1/0.01 = 100 Hz 
int resolution = 10; // 2^10 = 1024 --> 0-1023
int dutyCycle = 154; //Inicialmente está a 1.5 ms on, 8.5 off = 0.15*1024 = 154;  //Se ecuentra a un 15% activo

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  ledcSetup(ledChannel, frequency, resolution);
  ledcAttachPin(servoPin, ledChannel);
  ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);
}

void loop(){

  // De 0 grados a 180 en aprox 1 seg
  // 180 grados = 2ms on, 8 ms off = 0.20*1024 = 205 //Se encuentra con ton = 20%
  Serial.println("0 grados");
  for (dutyCycle = 35; dutyCycle <= 255; dutyCycle++) {
    ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);
    Serial.println(dutyCycle);
    delay(4.54);
  }
  Serial.println("180 grados");
  for (dutyCycle = 255; dutyCycle >= 35; dutyCycle--) {
    ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);
    Serial.println(dutyCycle);
    delay(4.54);
  }
  delay(10);
}

*/
const int servoPin = 13;  // Pin conectado al servo
int ledChannel = 0;
int frequency = 100;      // Frecuencia de 100 Hz
int resolution = 8;       // Resolución de 8 bits (0-255)
int dutyCycle = 14;       // Posición inicial (0°)

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  ledcSetup(ledChannel, frequency, resolution); // Configura el PWM
  ledcAttachPin(servoPin, ledChannel);          // Asocia el canal al pin
}

void loop() {
  // Movimiento de 0° a 180° en aproximadamente 1 segundo
  for (dutyCycle = 14; dutyCycle <= 63; dutyCycle++) {  // De 0° a 180°
    ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);                   // Establece la posición del servo
    delay(20);  // Espera 20 ms entre pasos 63-14 = 49 * 20ms = 1s
  }

  // Movimiento de 180° a 0° en aproximadamente 1 segundo
  for (dutyCycle = 63; dutyCycle >= 14; dutyCycle--) {  // De 180° a 0°
    ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);                   // Establece la posición del servo
    delay(20);  // Espera 20 ms entre pasos
  }
}