#include <LiquidCrystal_I2C.h> // Подключение библиотеки для работы с LCD-дисплеем через I2C интерфейс.
#include <Keypad.h>            // Подключение библиотеки для работы с клавиатурой.
#include <Servo.h>             // Подключение библиотеки для управления сервоприводом.

int servoPin = 11;             // Пин, к которому подключен сервопривод.
Servo servo;                   // Создание объекта Servo для управления сервоприводом.

const uint8_t ROWS = 4;        // Количество строк клавиатуры.
const uint8_t COLS = 4;        // Количество столбцов клавиатуры.

// Массив символов, представляющий клавиши клавиатуры.
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1', '2', '3', 'A'},         // Первая строка клавиш.
  {'4', '5', '6', 'B'},         // Вторая строка клавиш.
  {'7', '8', '9', 'C'},         // Третья строка клавиш.
  {'*', '0', '#', 'D'}          // Четвертая строка клавиш.
};

uint8_t colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2};  // Пины подключения столбцов клавиатуры.
uint8_t rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6};  // Пины подключения строк клавиатуры.

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS); // Инициализация объекта клавиатуры.

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // Инициализация объекта LCD дисплея по адресу 0x27, размером 16х2 символа.

String password = "";               // Переменная для хранения пароля.
int status = 0;                     // Счетчик введенных символов.

char pasw[] = {'1', '1', '1', '1'}; // Массив для хранения текущего пароля.
char enterP[] = {'0', '0', '0', '0'}; // Массив для временного хранения вводимых символов.
char rpass[] = {'*', '#', '*', '#'}; // Массив для сброса пароля.

String statusDoor = "Close";        // Строковая переменная для отображения состояния двери.

int opened = 0;                     // Флаг открытия двери.
int reset = 0;                      // Флаг сброса пароля.
int pasacc = 0;                     // Флаг изменения пароля.

float door = false;                 // Логическая переменная для отслеживания состояния двери.

void setup() {
  servo.attach(11);                // Привязка пина сервопривода.
  Serial.begin(9600);              // Инициализация последовательного порта.
  lcd.init();                      // Инициализация LCD дисплея.
  lcd.backlight();                 // Включение подсветки дисплея.
  lcd.setCursor(0, 0);             // Установка курсора в начало первой строки.
  lcd.print("Door Close");         // Отображение сообщения о закрытом состоянии двери.
  lcd.setCursor(0, 1);             // Установка курсора в начало второй строки.
  for (int i = 0; i <= 3; i++) {   // Цикл для вывода начальных значений массива enterP.
    lcd.setCursor(i, 1);           // Установка позиции курсора.
    lcd.print(enterP[i]);          // Вывод значения элемента массива.
  }
  servo.write(-90);                // Установка начального положения сервопривода.
}

void loop() {
  char key = keypad.getKey();       // Получение нажатой клавиши.
  if (key != NO_KEY) {              // Если была нажата клавиша.
    if (key == '1' || key == '2' || key == '3' ||
        key == '4' || key == '5' || key == '6' ||
        key == '7' || key == '8' || key == '9' || key == '0' || key == '*' || key == '#') {
      enterP[status] = key;         // Запись введенного символа в массив enterP.
    } else if (status < 0) {
      status--;                     // Уменьшение счетчика статуса при ошибке ввода.
    }
    if (pasacc == 1 && key == 'A') { // Если флаг изменения пароля установлен и нажата клавиша 'A'.
      status = 0;                    // Обнуление счетчика статуса.
      pasacc = 0;                    // Сброс флага изменения пароля.
      for (int j = 0; j <= 3; j++) { // Перенос временных данных в пароль.
        pasw[j] = enterP[j];         // Копирование символов из массива enterP в массив pasw.
        enterP[j] = 0;               // Очистка временного массива.
      }
      lcd.clear();                   // Очистка экрана.
      lcd.setCursor(0, 0);           // Установка курсора в начало первой строки.
      lcd.print("password changed"); // Сообщение об изменении пароля.
      delay(500);                    // Задержка перед следующим действием.
      lcd.clear();                   // Очистка экрана.
      lcd.setCursor(0, 0);           // Установка курсора в начало первой строки.
      lcd.print("Door open pres C"); // Инструкция по открытию двери.
    }

    status++;                        // Увеличение счетчика статуса после каждого ввода.

    if (door == true && key == 'C') { // Если дверь открыта и нажата клавиша 'C'.
      for (int j = 0; j <= 3; j++) {  // Очистка временного массива.
        enterP[j] = 0;
      }
      lcd.clear();                    // Очистка экрана.
      lcd.setCursor(0, 0);            // Установка курсора в начало первой строки.
      lcd.print("Door close");        // Сообщение о закрытии двери.
      servo.write(-90);               // Закрытие двери.
      door = false;                   // Дверь закрыта.
      opened = 0;                     // Сброс флага открытия двери.
      status = 0;                     // Обнуление счетчика статуса.
      pasacc = 0;                     // Сброс флага изменения пароля.
    }

    for (int i = 0; i <= 3; i++) {    // Вывод введённых символов на экран.
      for (int i = 0; i <= 3; i++) {
        lcd.setCursor(i, 1);          // Установка курсора.
        lcd.print(enterP[i]);         // Вывод символа.
      }
    }
  }

  if (status == 4) {                  // Если введено четыре символа.
    for (int c = 0; c <= 3; c++) {     // Проверка на совпадение с комбинацией для сброса пароля.
      if (enterP[c] == rpass[c]) {
        reset++;                       // Увеличение счётчика совпадений.
      }
    }
    if (reset == 4) {                  // Если все символы совпали.
      lcd.setCursor(0, 0);             // Установка курсора в начало первой строки.
      lcd.print("Enter new password"); // Инструкция ввести новый пароль.
      lcd.setCursor(6, 1);             // Установка курсора в позицию 6 на второй строке.
      lcd.print("and press A");        // Инструкция нажать 'A' после ввода нового пароля.
      pasacc = 1;                      // Установить флаг изменения пароля.
      reset = 0;                       // Сброс счётчика совпадений.
      for (int j = 0; j <= 3; j++) {   // Очистка временного массива.
        enterP[j] = 0;
      }
    }
    for (int s = 0; s <= 3; s++) {     // Проверка введённого пароля.
      if (enterP[s] == pasw[s]) {      // Если текущий символ совпадает с символом пароля.
        if (opened <= 4) {             // Если количество правильных символов меньше четырёх.
          opened++;                    // Увеличение счётчика открытых символов.
        }
      } else {
        opened = 0;                    // Сброс счётчика, если хотя бы один символ не совпадает.
      }
    }
    status = 0;                        // Обнуление счётчика статуса.
  }

  if (opened == 4) {                   // Если введены правильные четыре символа.
    door = true;                       // Открыть дверь.
    lcd.setCursor(0, 0);               // Установка курсора в начало первой строки.
    lcd.print("Door open press C");    // Инструкция закрыть дверь.
    servo.write(90);                   // Открытие двери.
  }
}