/*########################################################*/
/*     driver A4988 e DRV8825                             */
/*         ,-----------,                                  */
/*  ENABLE |o         o| V_MOTORE                         */
/*     MS1 |o ____    o| GND                              */
/*     MS2 |o|    |   o| 2B                               */
/*     MS3 |o|____|   o| 2A                               */
/*   RESET |o         o| 1A                               */
/*   SLEEP |o     _   o| 1B                               */
/*    STEP |o    |_|  o| VDD                              */
/*     DIR |o         o| GND                              */
/*         `-----------'                                  */
/*                                                        */
/*    ==========================================          */
/*     MS1 | MS2	|  MS3 |  Microstep resolution          */
/*    -----|------|------|----------------------          */
/*    Low	 | Low	| Low	 |  Full step                     */
/*    High | Low	| Low	 |  1/2 step                      */
/*    Low	 | High |	Low	 |  1/4 step                      */
/*    High | High |	Low	 |  1/8 step                      */
/*    High | High |	High |	1/16 step                     */
/*    =========================================           */
/*########################################################*/
// Step motor bağlantıları:
#define DIR_PIN 2
#define STEP_PIN 3
// #define STEPS_PER_REVOLUTION 12 // her bir adımın 30 derece dönmesi için adım tanımı 360/12=30'dan 12 yapmalıyız
//#define STEPS_PER_REVOLUTION 200 // simülasyonda bu step motorun bir turu tamamlaması 200 adım ayarlandığından bu tanımlamanın bir işlevi yok.

void setup() {
  // Çıkış pinlerinin:
  Serial.begin(115200);
  pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);
  pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);

  // saat yönünün ayarlanması:
  digitalWrite(DIR_PIN, HIGH);

  /* Bir adım ilerleme (30 derece):
  Serial.println("Bir adım atılarak 30 derecelik bir dönüş elde edilecektir");
  digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(1000); 
  digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(1000); */

  // Neredeyse 30 derecelik dönüş:
  Serial.println("Saat yönünde yaklaşık 30 derecelik açılık açı yapılıyor");
  for (int i = 0; i < 267; i++) { // ~30 derece için 267 adım (adım başına 360/3200= 0.1125 derece (30 derecelik açı için 30/0.1125 = 266.66 ≈ 267 adım))
    digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(1000); // adımlar arası bekleme 
    digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(1000);
  }

  Serial.println("Yaklaşık açı tamamlandı");
}

void loop() {
  // Bir şey yapma.
}