#include <Servo.h>

// Membuat objek Servo
Servo servo1;
Servo servo2;

// Variabel untuk posisi servo
int pos1 = 0; // Posisi servo1
int pos2 = 0; // Posisi servo2

// Variabel untuk arah gerakan
int direction1 = 10; // Perubahan posisi servo1 (10°)
int direction2 = 15; // Perubahan posisi servo2 (15°)

void setup() {
  servo1.attach(9);  // Menghubungkan servo1 ke pin 9
  servo2.attach(10); // Menghubungkan servo2 ke pin 10
}

void loop() {
  // Gerakan servo1
  pos1 += direction1;
  if (pos1 >= 180 || pos1 <= 0) {
    direction1 = -direction1; // Balik arah jika mencapai batas
  }
  servo1.write(pos1);

  // Gerakan servo2
  pos2 += direction2;
  if (pos2 >= 180 || pos2 <= 0) {
    direction2 = -direction2; // Balik arah jika mencapai batas
  }
  servo2.write(pos2);

  delay(100); // Tunggu untuk sinkronisasi gerakan
}