#include <Servo.h>  // Memasukkan library Servo

// Deklarasi objek servo
Servo servo1;  
Servo servo2;  

// Variabel untuk menyimpan posisi
int pos1 = 0;  // Posisi untuk servo1
int pos2 = 0;  // Posisi untuk servo2

void setup() {
  // Menetapkan pin yang digunakan untuk servo
  servo1.attach(9);  // Servo1 terhubung pada pin 9
  servo2.attach(10); // Servo2 terhubung pada pin 10
}

void loop() {
  // Gerakan Servo 1 per 10 derajat dan Servo 2 per 15 derajat secara bersamaan
  for (pos1 = 0, pos2 = 0; pos1 <= 180 && pos2 <= 180; pos1 += 10, pos2 += 15) {
    servo1.write(pos1);  // Menggerakkan servo1 ke posisi 'pos1'
    servo2.write(pos2);  // Menggerakkan servo2 ke posisi 'pos2'
    delay(500);           // Memberikan waktu 500ms agar gerakan servo bisa terlihat
  }

  // Kembali ke posisi awal (gerakan mundur)
  for (pos1 = 180, pos2 = 180; pos1 >= 0 && pos2 >= 0; pos1 -= 10, pos2 -= 15) {
    servo1.write(pos1);  // Menggerakkan servo1 ke posisi 'pos1'
    servo2.write(pos2);  // Menggerakkan servo2 ke posisi 'pos2'
    delay(500);           // Memberikan waktu 500ms agar gerakan servo bisa terlihat
  }
}