from machine import Pin
from time import sleep
import dht

# Pin 配置
DHT_PIN1 = 15  # 第一个DHT22传感器连接的引脚
DHT_PIN2 = 2   # 第二个DHT22传感器连接的引脚
DHT_PIN3 = 4   # 第三个DHT22传感器连接的引脚
RELAY_PIN = 16 # 继电器控制引脚

# 初始化 DHT 传感器
dht1 = dht.DHT22(Pin(DHT_PIN1))  # 初始化第一个 DHT22 传感器
dht2 = dht.DHT22(Pin(DHT_PIN2))  # 初始化第二个 DHT22 传感器
dht3 = dht.DHT22(Pin(DHT_PIN3))  # 初始化第三个 DHT22 传感器

# 初始化继电器
relay = Pin(RELAY_PIN, Pin.OUT)  # 配置继电器控制引脚为输出
relay.value(0)  # 初始化时，继电器为 OFF（关闭）

print("MicroPython ESP32 与 DHT22 传感器和继电器控制系统")

while True:
    try:
        # 读取第一个传感器的温度和湿度
        dht1.measure()  # 开始读取
        temp1 = dht1.temperature()  # 获取温度值
        hum1 = dht1.humidity()     # 获取湿度值

        # 读取第二个传感器的温度和湿度
        dht2.measure()
        temp2 = dht2.temperature()
        hum2 = dht2.humidity()

        # 读取第三个传感器的温度和湿度
        dht3.measure()
        temp3 = dht3.temperature()
        hum3 = dht3.humidity()

        # 显示读取的温度和湿度数据
        print("\n=== 传感器数据 ===")
        print(f"传感器 1 - 温度: {temp1:.2f} C, 湿度: {hum1:.2f} %")
        print(f"传感器 2 - 温度: {temp2:.2f} C, 湿度: {hum2:.2f} %")
        print(f"传感器 3 - 温度: {temp3:.2f} C, 湿度: {hum3:.2f} %")

        # 计算三个传感器的平均温度
        avg_temp = (temp1 + temp2 + temp3) / 3.0
        print(f"温度平均值: {avg_temp:.2f} C")

        # 如果平均温度大于 30°C，开启继电器
        if avg_temp > 30.0:
            relay.value(1)  # 开启继电器
            print("继电器开启")
        else:
            relay.value(0)  # 关闭继电器
            print("继电器关闭")

    except Exception as e:
        print("读取传感器失败:", e)  # 如果读取传感器数据失败，显示错误信息

    sleep(2)  # 每隔2秒钟重新读取一次传感器数据