import urequests  # библиотека для отправки HTTP-запросов
from machine import I2C, Pin, PWM
from neopixel import NeoPixel  # библиотека для работы с NeoPixel
from time import sleep
import dht  # библиотека для работы с датчиком DHT

from pico_i2c_lcd import I2cLcd  # библиотека для работы с LCD

# Инициализация I2C и LCD
i2c = I2C(0, sda=Pin(0), scl=Pin(1), freq=400000)
I2C_ADDR = i2c.scan()[0]
lcd = I2cLcd(i2c, I2C_ADDR, 2, 16)

# Инициализация PIR-датчиков
pir_living_room = Pin(10, Pin.IN)
pir_kitchen = Pin(11, Pin.IN)
pir_restroom = Pin(12, Pin.IN)

# Инициализация зуммера
buzzer = PWM(Pin(16))

# Инициализация датчика DHT22
dht_sensor = dht.DHT22(Pin(15))

# Инициализация NeoPixel
NUM_PIXELS = 9  # количество светодиодов
neo_pin = Pin(2, Pin.OUT)  # GPIO для NeoPixel
pixels = NeoPixel(neo_pin, NUM_PIXELS)

# Укажите URL вашего сервера
SERVER_URL = "https://6e57-2a01-b340-62-5b8b-29f5-b1fb-4d42-6710.ngrok-free.app/api/events"  # замените на ваш адрес

# Функция для управления NeoPixel (эффект гирлянды)
def neopixel_effect(color=(255, 0, 0)):
    for i in range(NUM_PIXELS):
        pixels[i] = color  # установить цвет для текущего светодиода
        pixels.write()  # обновить гирлянду
        sleep(0.1)  # задержка
        pixels[i] = (0, 0, 0)  # выключить текущий светодиод
    pixels.write()  # отключить все светодиоды

# Функция для отображения сообщений на экране
def display_message(line1, line2):
    lcd.clear()
    lcd.putstr(line1)
    lcd.move_to(0, 1)
    lcd.putstr(line2)

# Функция для отправки данных на сервер
def send_to_server(data):
    try:
        response = urequests.post(SERVER_URL, json=data)
        print("Data sent to server:", response.text)
        response.close()
    except Exception as e:
        print("Failed to send data to server:", e)

# Функция для обработки движения
def handle_motion(room):
    display_message(f"Motion in {room}!", "ALARM!")
    print(f"ALARM! Motion detected in {room}!")

    # Отправка данных на сервер
    send_to_server({"event_type": "motion", "room": room})

    # Индикация с помощью зуммера и гирлянды
    for _ in range(5):  # 5 звуковых сигналов
        buzzer.duty_u16(32768)  # Включение зуммера
        neopixel_effect((0, 255, 0))  # эффект гирлянды (зелёный цвет)
        buzzer.duty_u16(0)  # Выключение зуммера
        sleep(0.1)

# Функция для обработки опасных условий DHT22
def handle_danger(temp, hum):
    display_message("DANGER!", "Check Env!")
    print(f"WARNING! Dangerous conditions! Temp: {temp}°C, Hum: {hum}%")

    # Отправка данных на сервер
    send_to_server({"event_type": "danger", "temperature": temp, "humidity": hum})

    # Звуковой сигнал тревоги и гирлянда
    for _ in range(5):  # 5 звуковых сигналов
        buzzer.duty_u16(32768)  # Включение зуммера
        neopixel_effect((255, 0, 0))  # эффект гирлянды (красный цвет)
        buzzer.duty_u16(0)  # Выключение зуммера
        sleep(0.1)

# Функция для проверки температуры и влажности
def check_environment():
    try:
        dht_sensor.measure()  # Измерение данных
        temp = dht_sensor.temperature()
        hum = dht_sensor.humidity()

        print(f"Temperature: {temp}°C, Humidity: {hum}%")

        # Проверка опасных условий
        if temp > 35 or hum > 80 or (temp > 30 and hum > 70):
            handle_danger(temp, hum)
        else:
            display_message(f"Temp: {temp}C", f"Hum: {hum}%")
    except OSError as e:
        print("Failed to read from DHT sensor.")

# Основной цикл
while True:
    if pir_living_room.value():
        handle_motion("Living Room")
        sleep(2)  # Задержка после обработки
    elif pir_kitchen.value():
        handle_motion("Kitchen")
        sleep(2)
    elif pir_restroom.value():
        handle_motion("Restroom")
        sleep(2)
    else:
        # Если движения нет, проверить данные с DHT22
        check_environment()
        sleep(2)  # Обновление каждые 2 секунды