#include "simpleButton.h"

const int potPin = A0;  // аналоговый вход для потенциометра
const int startStopButtonPin = 2;  // пин кнопки "Старт/Стоп"
const int leftButtonPin = 3;  // пин кнопки "Влево"
const int rightButtonPin = 4;  // пин кнопки "Вправо"

bool isRunning = false;  // состояние двигателя
int direction = 1;  // направление (+1 - вправо, -1 - влево)

const int stepPins[4] = {8, 7, 6, 5};  // пины для управления шаговым двигателем
int stepIndex = 0;  // индекс текущего шага


Button startStopButton(startStopButtonPin);
Button leftButton(leftButtonPin);
Button rightButton(rightButtonPin);

void setup() {
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        pinMode(stepPins[i], OUTPUT);
    }
}

void loop() {
    if (isRunning) {
        int potValue = analogRead(potPin);  // считываем значение с потенциометра
        int speed = map(potValue, 0, 1023, 0, 200);  // преобразование значения

        for (int i = 0; i < speed; i++) {
            stepMotor(stepIndex);
            stepIndex = (stepIndex + direction + 4) % 4;  // обновляем индекс шага
            delay(1000 / speed);  // задержка для управления скоростью
        }
    }
    if (startStopButton.click()) isRunning = !isRunning;  // переключаем состояние двигателя
    if (leftButton.click()) direction = -1;  // устанавливаем направление влево
    if (rightButton.click()) direction = 1;  // устанавливаем направление вправо
}

void stepMotor(int step) {
    switch (step) {
        case 0:  // 1010
        digitalWrite(stepPins[0], HIGH);
        digitalWrite(stepPins[1], LOW);
        digitalWrite(stepPins[2], HIGH);
        digitalWrite(stepPins[3], LOW);
      break;
      case 1:  // 0110
        digitalWrite(stepPins[0], LOW);
        digitalWrite(stepPins[1], HIGH);
        digitalWrite(stepPins[2], HIGH);
        digitalWrite(stepPins[3], LOW);
      break;
      case 2:  //0101
        digitalWrite(stepPins[0], LOW);
        digitalWrite(stepPins[1], HIGH);
        digitalWrite(stepPins[2], LOW);
        digitalWrite(stepPins[3], HIGH);
      break;
      case 3:  //1001
        digitalWrite(stepPins[0], HIGH);
        digitalWrite(stepPins[1], LOW);
        digitalWrite(stepPins[2], LOW);
        digitalWrite(stepPins[3], HIGH);
      break;
    }
}