#include <Keypad.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Servo.h>

// Настройки для LCD
LiquidCrystal lcd(0,1,2,3,4,5);

// Настройки для клавиатуры
const byte ROWS = 4; // Число строк
const byte COLS = 4; // Число столбцов
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1', '2', '3', 'A'},
  {'4', '5', '6', 'B'},
  {'7', '8', '9', 'C'},
  {'*', '0', '#', 'D'}
};
byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6}; // Подключение строк
byte colPins[COLS] = {10, A0, A1, A2}; // Подключение столбцов
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

// Настройки для серводвигателя
Servo myServo;
int pos = 0; // Позиция серво

// Правильный пароль
const String correctPassword = "1234";
String inputPassword;

void setup() {
  lcd.begin(16, 2); // Инициализация LCD
  myServo.attach(13); // Подключение серво к пину 13
  myServo.write(0); // Установка начальной позиции серво
  lcd.print("Enter password:");
}

void loop() {
  char key = keypad.getKey();
  
  if (key) {
    // Проверка нажатой клавиши
    if (key == '#') { // Если нажата клавиша '#'
      if (inputPassword == correctPassword) {
        lcd.clear();
        lcd.print("OK");
        unlockSafe();
      } else {
        lcd.clear();
        lcd.print("LOCK");
      }
      inputPassword = ""; // Сброс пароля
      delay(2000); // Задержка для чтения сообщения
      lcd.clear();
      lcd.print("Enter password:");
    } else if (key == '*') { // Если нажата клавиша '*'
      inputPassword = ""; // Сброс пароля
      lcd.clear();
      lcd.print("Enter password:");
    } else {
      inputPassword += key; // Добавление введенной цифры к паролю
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(inputPassword); // Отображение введенного пароля
    }
  }
}

void unlockSafe() {
  for (pos = 0; pos <= 90; pos += 1) { // Поворачиваем серво на 90 градусов
    myServo.write(pos);
    delay(15); // Задержка для плавного движения
  }
  delay(5000); // Держим сейф открытым 5 секунд
  for (pos = 90; pos >= 0; pos -= 1) { // Возвращаем серво в начальное положение
    myServo.write(pos);
    delay(15);
  }
}