#include <ESP32Servo.h>

Servo servos[12];   // Tableau pour 12 servos
int servoPins[12] = {18, 19, 21, 22, 23, 33, 25, 26, 27, 14, 13, 17}; // Broches pour chaque servo

// Broches des boutons poussoirs
int buttonPins[7] = {15, 2, 0, 4, 12, 35, 34}; // Correspondance avec bp1 à bp7

// État précédent des boutons
bool lastButtonState[7] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};

// Positions des servos (0° ou 90°)
int servoPositions[7] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; // Initialement fermés (0°)

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // Initialisation des servos
  for (int i = 0; i < 12; i++) {
    servos[i].attach(servoPins[i]);
    servos[i].write(0); // Position initiale (fermée)
  }

  // Configuration des boutons poussoirs
  for (int i = 0; i < 7; i++) {
    pinMode(buttonPins[i], INPUT); // Boutons en INPUT_PULLUP (actif LOW)
  }

  Serial.println("Système initialisé avec 12 servos et 7 boutons.");
}

void loop() {
  for (int i = 0; i < 7; i++) {
    // Lecture de l'état actuel du bouton
    bool currentState = !digitalRead(buttonPins[i]); // Bouton activé = LOW

    // Détection d'un appui (changement d'état)
    if (currentState && !lastButtonState[i]) {
      // Alterner la position du servo entre 0° et 90°
      servoPositions[i] = (servoPositions[i] == 0) ? 90 : 0;
      servos[i].write(servoPositions[i]);
      Serial.print("Servo ");
      Serial.print(i);
      Serial.print(" déplacé à ");
      Serial.println(servoPositions[i]);
    }

    // Mettre à jour l'état précédent
    lastButtonState[i] = currentState;
  }

  delay(10); // Petit délai pour éviter les rebonds
}