// Incluindo a biblioteca para o HC-SR04
#include <HCSR04.h>

// Definindo os pinos TRIG e ECHO
#define TRIG_PIN A1
#define ECHO_PIN A0

// Criando o objeto do sensor ultrassônico
HCSR04 sensor(TRIG_PIN, ECHO_PIN);

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Inicia a comunicação serial
}

void loop() {
  // Obtém a distância em centímetros
  float distance = sensor.dist();

  // Exibe a distância no monitor serial
  Serial.print("Distância: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  delay(500); // Aguarda meio segundo antes da próxima leitura
}