#include <Servo.h>

Servo myservo;  // создаем объект сервопривода для управления сервоприводом
// на большинстве плат можно создать двенадцать объектов сервопривода

int pos = 0;    // переменная для хранения позиции сервопривода

void setup() {
  myservo.attach(9);  // подключает сервопривод на пин 9 к объекту сервопривода
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // движется от 0 градусов до 180 градусов с шагом 1 градус
    myservo.write(pos);              // указывает сервоприводу перейти в позицию, указанную в переменной 'pos'
    delay(15);                       // ждет 15мс, чтобы сервопривод достиг позиции
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // движется от 180 градусов до 0 градусов
    myservo.write(pos);              // указывает сервоприводу перейти в позицию, указанную в переменной 'pos'
    delay(15);                       // // ждет 15мс, чтобы сервопривод достиг позиции
  }
}