//Robot UNO
//Proyecto -> Barrera con contraseña

#include <Servo.h>
#include <Keypad.h>

char contrasena[]="1234"; //NUMERO DE LA CONTRASEÑA
char codigo[4];
int cont=0; 
const byte ROWS = 4; 
const byte COLS = 4;
char hexaKeys[ROWS][COLS] = {
 {'1','2','3','A'},
 {'4','5','6','B'},
 {'7','8','9','C'},
 {'*','0','#','D'}
};
byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6};
byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2};
Keypad customKeypad = Keypad(makeKeymap(hexaKeys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
Servo servomotor;
int valor;
void setup(){
 servomotor.attach(11,1000,2000);
 Serial.begin(9600);
}
void loop(){
 char customKey = customKeypad.getKey();
 servomotor.write(0);
 if (customKey != NO_KEY){
 codigo[cont]=customKey;
 Serial.print(codigo[cont]);
 cont++;
 if(cont==4){
 if(codigo[0]==contrasena[0]&&codigo[1]==contrasena[1]&&codigo[2]==contrasena[2]&&codigo[3]==contrasena[3]){
 digitalWrite(13,!digitalRead(13)); 
 Serial.println(" Contraseña correcta");
 servomotor.write(180);
 delay(5000); //TIEMPO QUE SE MANTIENE SUBIDA LA BARRERA (en ms)
 servomotor.write(0);
 }
 else if(codigo[0]!=contrasena[0]||codigo[1]!=contrasena[1]||codigo[2]!=contrasena[2]||codigo[3]!=contrasena[3]){
 Serial.println(" Contraseña incorrecta");
 }
 cont=0; 
    }
  }
}