#include <Wire.h>            // Inclui a biblioteca Wire usada para I2C 
#include <Adafruit_BMP280.h> // Inclui a biblioteca do BMP280
#include <SPI.h>             // Inclui a biblioteca SPI 
#include <SD.h>              // Inclui a biblioteca SD
#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h>
#include <freertos/semphr.h>

SemaphoreHandle_t serialMutex; 
const int sdCS = 27;        
Adafruit_BMP280 bmp;  //mutex acesso a serial
File dataFile;



void task1 (void *pvParameters){
  while(true){
    if(xSemaphoreTake(serialMutex, portMAX_DELAY)){
      Serial.print("Tarefa 1 usando a serial");
      float altitude = bmp.readAltitude(1013.25); // Lê a altitude do sensor 
      Serial.print("Altitude (m): "); //exibe os dados no monitor serial 
      Serial.println(altitude);
      Serial.print("\n");
      if(SD.exists("dados_log.txt")){
         dataFile.print(altitude);
         dataFile.print("\n");
         dataFile.close();
      } else {
		// Caso o arquivo não abra, essa será a mensagem:
    Serial.println("Erro ao abrir o arquivo para armazenar a altitude");
  }
      xSemaphoreGive(serialMutex);  // Libera o mutex
      vTaskDelay(200 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
  }

}
void task2 (void *pvParameters){
  while(true){
    if(xSemaphoreTake(serialMutex, portMAX_DELAY)){
      Serial.print("Tarefa 2 usando a serial");
      float pressure = bmp.readPressure(); // Lê a altitude do sensor
      Serial.print("Pressure (hPa): "); 
      Serial.println(pressure);
      Serial.print("\n");
       if(SD.exists("dados_log.txt")){
         dataFile.print(pressure);
         dataFile.print("\n");
         dataFile.close();
      } else {
		// Caso o arquivo não abra, essa será a mensagem:
    Serial.println("Erro ao abrir o arquivo para armazenar a pressão");
  }
       xSemaphoreGive(serialMutex);  // Libera o mutex
      vTaskDelay(150 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
  }

}
void task3 (void *pvParameters){
  while(true){
    if(xSemaphoreTake(serialMutex, portMAX_DELAY)){
      Serial.print("Tarefa 3 usando a serial");
      float temperature = bmp.readTemperature(); // Lê a altitude do sensor
      Serial.print("Temperature (C): "); 
      Serial.println(temperature);
      Serial.print("\n");
       if(SD.exists("dados_log.txt")){
         dataFile.print(temperature);
         dataFile.print("\n");
         dataFile.close();
      } else {
		// Caso o arquivo não abra, essa será a mensagem:
    Serial.println("Erro ao abrir o arquivo para armazenar a temperatura");
  }
       xSemaphoreGive(serialMutex);  // Libera o mutex
      vTaskDelay(150 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
  }

}

// Define o pino do Chip Select para o Cartão SD  
        // Cria o objeto BMP

void setup() {
  Serial.begin(9600); 
  
  

	  // Inicializa o sensor BMP
  if (!bmp.begin(0x76)) {//0x76 é o endereço 'genérico' para usarmos num BMP
    Serial.println("Não foi possível encontrar um sensor BMP280 válido, cheque conexão");
    while (1);
		// Esse bloco significa: caso o BMP não inicialize ele vai travar o programa 
  }

  // Inicializa o cartão SD 
  if (!SD.begin(sdCS)) {
    Serial.println("Cartão falho ou não presente");
    while (1);
		// Esse bloco significa: caso o SD não inicialize ele vai travar o programa
  }
  // Cria o arquivo no cartão SD
  dataFile = SD.open("dados_log.txt", FILE_WRITE);
  //Mensagem de inicialização do armazenamento de dados no cartão SD
  Serial.println("Inicializada o Armazenamento de dados de Altitude");

  serialMutex = xSemaphoreCreateMutex(); //cria o mutex
  xTaskCreate(task1, "Task1", 1000, NULL, 1, NULL);
  delay(200);
  xTaskCreate(task2, "Task2", 1000, NULL, 1, NULL);
  delay(150);
  xTaskCreate(task3, "Task3", 1000, NULL, 1, NULL);
  delay(150);

 
}

void loop() { 
  //nada aqui ;-;
}