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//Sensor de aparcamiento con Arduino

int TRIG = 10;
int ECO = 9;
int BUZZER = 3;
int DURACION;
int DISTANCIA;

void setup(){
  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECO, INPUT);
  pinMode(BUZZER, OUTPUT);
  Serial.begin(9600); //Numero de bits por segundo = 9600
}

void loop(){
  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delay(1);
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  DURACION = pulseIn(ECO, HIGH);
  DISTANCIA = DURACION / 58.2; //Valor especificado por el fabricante
  Serial.println(DISTANCIA);
  delay(200);
  if(DISTANCIA<=20 && DISTANCIA >= 0){
    tone(BUZZER, 2000);
    delay(DISTANCIA * 10);
    noTone(BUZZER);
  }
}