# Code in Micropython für den Raspberry Pi Pico

from machine import Pin, time_pulse_us
import time

# Pin-Definitionen
TRIG_PIN = 27  # GPIO-Pin für Trig
ECHO_PIN = 26  # GPIO-Pin für Echo

# Initialisierung der Pins
trig = Pin(TRIG_PIN, Pin.OUT)
echo = Pin(ECHO_PIN, Pin.IN)

def measure_distance():
    # Trigger-Puls erzeugen
    trig.low()
    time.sleep_us(2)
    trig.high()
    time.sleep_us(10)
    trig.low()

    # Zeit messen, wie lange das Echo ankommt
    try:
        duration = time_pulse_us(echo, 1, 30000)  # Timeout nach 30ms
    except OSError:  # Wenn kein Signal zurückkommt
        return -1

    # Entfernung berechnen (Schallgeschwindigkeit = 343 m/s)
    distance = (duration * 0.0343) / 2  # Zeit in cm umrechnen
    return distance

# Hauptprogramm
while True:
    distance = measure_distance()
    if distance == -1:
        print("Kein Signal")
    else:
        print("Entfernung: {:.2f} cm".format(distance))
    time.sleep(1)