// Применение програмного RS триггера
uint8_t trigger = 0b10;

void setup()
{
  DDRB = (1 << DDB3) | (1 << DDB2); // D10, D11 выходы,
                                    // остальные входы.
  PORTB = (1 << PB0) | (1 << PB1);  // Включаем подтягивающие
                                    // резисторы на D8, D9
}

void loop()
{
  uint8_t state = PINB & 0b11; // Считываем состояние кнопки.
  state &= trigger;            // Приводим state в соответствие 
                               // с таблицей истинности триггера.
  if (!state)                  // Если state равно 0b00
  {
    trigger ^= 0b11;           // Переключаем триггер.
    if (trigger & 0b10) PORTB ^= 0b100; // Если кнопка отпущена то
                                        // переключаем светодиод.
   // Если требуется переключение при нажатии, то if (trigger & 0b1)                                      
  }
}