#include <Arduino.h>

#define PWM_PIN 23     // Pin de salida PWM (puedes ajustar según tu configuración)
#define PWM_MAX 255    // Máximo valor del duty cycle (8 bits en ESP32)
#define PWM_FREQ 1000  // Frecuencia del PWM en Hz
#define PWM_CHANNEL 0  // Canal PWM (puedes usar 0-15 en ESP32)
#define PWM_RES 8      // Resolución del PWM en bits (8 bits)

const int t1 = 2000; // Tiempo de aceleración (ms)
const int t2 = 3000; // Tiempo en máxima potencia (ms)
const int t3 = 2000; // Tiempo de desaceleración (ms)

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // Configuración del canal PWM
ledcAttach(PWM_PIN, PWM_FREQ, PWM_RES);
}

void loop() {
  // Aceleración progresiva
  for (int duty = 0; duty <= PWM_MAX; duty++) {
    ledcWrite(PWM_CHANNEL, duty);           // Ajusta el duty cycle
    delay(t1 / PWM_MAX);                    // Divide t1 entre el rango de PWM
    Serial.println("Acelerando: " + String(duty));
  }

  // Mantener máxima potencia
  ledcWrite(PWM_CHANNEL, PWM_MAX);          // Señal PWM al máximo
  Serial.println("Manteniendo máxima potencia...");
  delay(t2);                                // Tiempo en máxima potencia

  // Desaceleración progresiva
  for (int duty = PWM_MAX; duty >= 0; duty--) {
    ledcWrite(PWM_CHANNEL, duty);           // Ajusta el duty cycle
    delay(t3 / PWM_MAX);                    // Divide t3 entre el rango de PWM
    Serial.println("Desacelerando: " + String(duty));
  }
}