#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
// Embarcatech 2024 - Projeto 3 - leitura de sinal digital GPIO (teclado matricial)
// autor: Luis Ferlim
// luisferlim.com 

#define ROW 4
#define COLUM 4

char result;

//definicao dos pinos para linhas e colunas
const uint8_t columPins[COLUM] = {2, 3 , 4 , 5};
const uint8_t rowPins[ROW] = {6, 7 , 8 , 9};

//declarando as funcoes do programa
void init();
char leitura();

const char keyMap [ROW][COLUM] = {
  {'D', '#', '0', '*'},
  {'C', '9', '8', '7'},
  {'B', '6', '5', '4'},
  {'A', '3', '2', '1'}
};

int main() {
  stdio_init_all();
  init();

  while (true) {
    result = leitura();
    if (result != '\0'){
      printf("Tecla pressionada: %c\n", result);
      sleep_ms(200);
    }
  }
}

void init (){
  for (int i = 0; i < ROW; i++){
    gpio_init(rowPins[i]);
    gpio_set_dir(rowPins[i], GPIO_OUT);
    gpio_put(rowPins[i], 0);
  }
  for (int i = 0; i < COLUM; i++){
    gpio_init(columPins[i]);
    gpio_set_dir(columPins[i], GPIO_IN);
    gpio_pull_down(columPins[i]);
  }
}

char leitura(){
  for (int row = 0; row < ROW; row ++){
    gpio_put(rowPins[row], 1); //coloca em nivel alto, util para quando formos verificar o pull down
    for (int colum = 0; colum < COLUM; colum++){
      //verifica o estado de cada item na coluna
      if (gpio_get(columPins[colum])){
        gpio_put(rowPins[row], 0);
        return keyMap [row][colum];
      }
    }
    gpio_put(rowPins[row], 0); //poe a linha atual em nivel baixo
  }
  return '\0';
}