int buzzPin = 16; // 有源蜂鳴器正極 連接到ESP32 GPIO16
int inPin = 17;   // HC-SR501人體紅外線感測器OUT信號腳 連接到ESP32 GPIO17 
int val;

void setup() 
{
  pinMode(buzzPin, OUTPUT); // 設置buzzPin對應的腳GPIO16為輸出
  pinMode(inPin, INPUT);    // 設置inPin對應的腳GPIO17為輸入
  Serial.begin(115200);     // 初始化序列埠，波特率設為115200
}

void loop() 
{
  val = digitalRead(inPin); // 人體紅外線感測器讀出數位值
  if (val == HIGH)          // 如果有人在移動
  {                                 
    digitalWrite(buzzPin, HIGH); // 有源蜂鳴器發出聲響
    Serial.println("Motion detected: HIGH"); // 在序列埠顯示感測值為HIGH
  }
  else 
  { 
    digitalWrite(buzzPin, LOW);  // 有源蜂鳴器無聲
    Serial.println("Motion detected: LOW"); // 在序列埠顯示感測值為LOW
  }
  delay(100); // 延遲100毫秒，避免不必要的頻繁檢測
}