#define BLYNK_TEMPLATE_ID "TMPL6ShnEKi8-"
#define BLYNK_TEMPLATE_NAME "sensor tanaman"
#define BLYNK_AUTH_TOKEN "#include <WiFi.h>
#include <WiFi.h>
#include <BlynkSimpleEsp32.h>
#include <ESP32Servo.h> // Pastikan menggunakan library ESP32Servo
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// **Blynk Credentials**
char auth[] ="NSkHT85x4jCV1e5fZBB6SwCvG4fL27P5"; // Ganti dengan Auth Token Blynk Anda
char ssid[] = "AndroidShare_K8";        // Ganti dengan SSID Wi-Fi Anda
char pass[] = "25989547";    // Ganti dengan password Wi-Fi Anda

// **Komponen**
Servo myServo;                         // Objek untuk Servo
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);    // LCD dengan alamat I2C 0x27

const int potPin = 34;                 // Pin potensiometer
int potValue = 0;                      // Variabel untuk nilai potensiometer

void setup() {
  Serial.begin(115200);                // Inisialisasi komunikasi serial
  Blynk.begin(auth, ssid, pass);       // Koneksi ke Blynk
  Serial.println("Terhubung ke Blynk...");

  // Inisialisasi Servo
  myServo.attach(18);                  // Pin servo di ESP32

  // Inisialisasi LCD
  lcd.begin(16, 2); // Menentukan jumlah kolom dan baris LCD
  lcd.backlight();
  lcd.print("Sistem Aktif");           // Menampilkan pesan awal di LCD
}

void loop() {
  Blynk.run();                         // Jalankan Blynk
  potValue = analogRead(potPin);       // Membaca nilai potensiometer
  int servoAngle = map(potValue, 0, 4095, 0, 180); // Konversi ke sudut servo

  myServo.write(servoAngle);           // Menggerakkan servo
  Serial.print("Sudut Servo: ");
  Serial.println(servoAngle);

  lcd.setCursor(0, 1);                 // Tampilkan sudut servo di baris kedua LCD
  lcd.print("Servo: ");
  lcd.print(servoAngle);
  lcd.print("  ");

  delay(500);                          // Tunggu 500ms
}