/*
  #define ENCODER_CLK 4
  #define ENCODER_DT  5
  #define ENCODER_SW  2

  void encoderPulse() {
  }

  void encoderPrint() {
  }

  void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(ENCODER_CLK, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ENCODER_DT, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ENCODER_SW, INPUT_PULLUP);
  encoderPulse();
  PCICR |= (1 << PCIE2);      // Activer les interruptions pour le port D
  PCMSK2 |= (1 << PCINT20) | (1 << PCINT21);  // Activer D4 (PCINT20) et D5 (PCINT21)
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ENCODER_CLK), encoderPulse, CHANGE);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ENCODER_DT ), encoderPulse, CHANGE);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ENCODER_SW ), encoderPrint, FALLING); // Does not work on Nano!!!
  }


  void loop() {

  }*/
int counter = 0;

void setup() {
  // Configurer les broches D3, D4 et D5 en entrée avec pull-up
  DDRD &= ~((1 << PD3) | (1 << PD4) | (1 << PD5)); // Configurer D3, D4 et D5 en entrée
  PORTD |= (1 << PD3) | (1 << PD4) | (1 << PD5);  // Activer les résistances pull-up

  // Configurer les broches D4 et D5 pour interruption sur changement d'état
  PCICR |= (1 << PCIE2);      // Activer les interruptions pour le port D
  PCMSK2 |= (1 << PCINT20) | (1 << PCINT21);  // Activer D4 et D5 (PCINT20 et PCINT21)

  // Configurer la broche D3 pour interruption sur front descendant
  EICRA |= (1 << ISC11);      // Configurer INT1 pour front descendant
  EICRA &= ~(1 << ISC10);     // ISC10 = 0
  EIMSK |= (1 << INT1);       // Activer INT1

  // Initialisation série pour debug
  Serial.begin(115200);

  // Appeler la routine ISR(PCINT2_vect) via pointeur
  void (*isrPtr)() = (void (*)())0x000A; // Pointeur vers l'adresse 0x000A
  isrPtr(); // Appeler la routine à l'adresse 0x000A
}

void loop() {
  // Boucle principale
}

// Gestionnaire pour D4 et D5 (port D)
ISR(PCINT2_vect) {
  static int8_t pins = (PIND & 0b00110000) >> 4;
  static int8_t offset[] = {0, -1, 1, 0, 1, 0, 0, -1, -1, 0, 0, 1, 0, 1, -1, 0};
  static char symbolArray[] = {'x', '<', '>', 'x', '>', 'x', 'x', '<', '<', 'x', 'x', '>', 'x', '>', '<', 'x'};

  pins |= (PIND & 0b00110000) >> 2;
  counter += offset[pins];
  char symbol = symbolArray[pins];
  // int8_t symbol = pins;
  pins >>= 2;
  // interrupts();
  // Serial.write(symbol);
}

// Gestionnaire pour D3 (INT1)
ISR(INT1_vect) {
  Serial.write(' ');
  Serial.print(counter);
  Serial.write(' ');
}