// Encoder drift. optical relative encoder
// https://forum.arduino.cc/t/encoder-drift-optical-relative-encoder/1336482


int counter = 0;

// Gestionnaire pour D8 et D9 (port B)
ISR(PCINT0_vect) {
  static uint8_t pins = (PINB & 0b00000011) << 2;
  static const int8_t offset[] = {0, -1, 1, 0, 1, 0, 0, -1, -1, 0, 0, 1, 0, 1, -1, 0};
  // static uint8_t symbolArray[] = {'x', '<', '>', 'x', '>', 'x', 'x', '<', '<', 'x', 'x', '>', 'x', '>', '<', 'x'};

  pins |= PINB & 0b00000011;
  counter += offset[pins];
  // uint8_t symbol = symbolArray[pins];
  pins  &= 0b00000011;
  pins  <<= 2;
}

// Gestionnaire pour D3 (INT1)
ISR(INT1_vect) {
  Serial.write(' ');
  Serial.print(counter);
  Serial.write(' ');
}

void setup() {
  // Configurer les broches D3, D4 et D5 en entrée avec pull-up
  DDRD &= ~(1 << PD3); // Configurer D3 en entrée
  PORTD |= 1 << PD3;  // Activer la résistance pull-up

  // Configurer les broches PB0 et PB1 (D8 et D9) en entrée avec pull-up
  DDRB &= ~((1 << PB0) | (1 << PB1)); // Configurer PB0 et PB1 en entrée
  PORTB |= (1 << PB0) | (1 << PB1);  // Activer les résistances pull-up sur PB0 et PB1

  // Configurer les interruptions pour PB0 et PB1 (port B)
  PCICR |= (1 << PCIE0);            // Activer les interruptions pour le port B
  PCMSK0 |= (1 << PCINT0) | (1 << PCINT1); // Activer PB0 (PCINT0) et PB1 (PCINT1)

  // Configurer la broche D3 pour interruption sur front descendant
  EICRA |= (1 << ISC11);      // Configurer INT1 pour front descendant
  EICRA &= ~(1 << ISC10);     // ISC10 = 0
  EIMSK |= (1 << INT1);       // Activer INT1

  // Initialisation série pour debug
  Serial.begin(115200);
  Serial.println(F(__FILE__));
  Serial.println(F(__DATE__));
  Serial.println(F("Appuyer sur le bouton pour afficher Counter !"));

  // Appeler la routine ISR(PCINT2_vect) via pointeur
  // void (*isrPtr)() = (void (*)())0x0006; // Pointeur vers l'adresse 0x0006
  void (*isrPtr)() = (void (*)())0x0006; // Pointeur vers l'adresse 0x0006
  isrPtr(); // Appeler la routine à l'adresse 0x0006 pour valider les static
}

void loop() {
  // Boucle principale
}