#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"

// Embarcatech 2024 - Projeto 4 - Semáforo
// autor: Luis Ferlim
// luisferlim.com 

#define SINAL_VERMELHO 2
#define SINAL_AMARELO 3
#define SINAL_VERDE 4
#define BOTAO 5


//tempos do semaforo em milisegundos
//segundo dados nada confiaveis do google
const float tempoVerde = 10000;
const float tempoVermelho = 4000;
const float tempoAmarelo = tempoVerde/2.75;

bool cicloAtivo = false;

//assinaturas
void init();
void cicloSemaforo();

int main() {
  init();
  stdio_init_all();
  while (true) {
    if (gpio_get(BOTAO)){
      cicloAtivo = !cicloAtivo;

      if (cicloAtivo){
        cicloSemaforo();
      }

    }
    sleep_ms(200);
  }
}


void init(){
  gpio_init(SINAL_VERMELHO);
  gpio_init(SINAL_VERDE);
  gpio_init(SINAL_AMARELO);
  gpio_init(BOTAO);

  gpio_set_dir(SINAL_VERMELHO, GPIO_OUT);
  gpio_set_dir(SINAL_VERDE, GPIO_OUT);
  gpio_set_dir(SINAL_AMARELO, GPIO_OUT);
  gpio_set_dir(BOTAO, GPIO_IN);
  gpio_pull_down(BOTAO);

  gpio_put(SINAL_VERMELHO, 0);
  gpio_put(SINAL_VERDE, 0);
  gpio_put(SINAL_AMARELO, 0);
}

void cicloSemaforo (){
  gpio_put(SINAL_VERDE, 1);
  sleep_ms(tempoVerde - tempoAmarelo);
  gpio_put(SINAL_VERDE, 0);

  gpio_put(SINAL_AMARELO, 1);
  sleep_ms(tempoAmarelo);
  gpio_put(SINAL_AMARELO, 0);

  gpio_put(SINAL_VERMELHO, 1);
  sleep_ms(tempoVermelho);
  gpio_put(SINAL_VERMELHO, 0);
}