#include <ESP32Servo.h>

Servo myservo;
int pirPin = 2;                // Définissez la broche GPIO pour le capteur PIR
int pirState = LOW;
unsigned long previousMillis = 0;
const long interval = 5000;    // Intervalle de retour à 0 (en millisecondes)

void setup() {
  myservo.attach(13);          // Attachez le servo à une broche PWM de l'ESP32 (GPIO 13, par exemple)
  pinMode(pirPin, INPUT);      // Configurez la broche PIR comme entrée
  myservo.write(0);            // Placez le servo à 0 degré
  Serial.begin(115200);        // Initialisez la communication série (optionnel pour le débogage)
}

void loop() {
  pirState = digitalRead(pirPin);  // Lisez l'état du capteur PIR
  if (pirState == HIGH) {
    myservo.write(90);             // Déplacez le servo à 90 degrés
    previousMillis = millis();     // Réinitialisez le chronomètre
    Serial.println("Mouvement détecté!");
  }
  if (millis() - previousMillis >= interval) {
    myservo.write(0);              // Remettez le servo à 0 degré après l'intervalle
  }
}