// const int trigPin = 5;  // Broche Trig sur D5
// const int echoPin = 18; // Broche Echo sur D18

// void setup() {
//   Serial.begin(9600);   // Initialise la communication série
//   pinMode(trigPin, OUTPUT);
//   pinMode(echoPin, INPUT);
// }

// void loop() {
//   // Envoie une impulsion de 10 µs sur la broche Trig
//   digitalWrite(trigPin, LOW);
//   delayMicroseconds(2);
//   digitalWrite(trigPin, HIGH);
//   delayMicroseconds(10);
//   digitalWrite(trigPin, LOW);

//   // Mesure la durée de l'impulsion sur la broche Echo
//   long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

//   // Calcule la distance en cm
//   float distance = duration * 0.034 / 2;

//   // Affiche la distance sur le moniteur série
//   Serial.print("Distance : ");
//   Serial.print(distance);
//   Serial.println(" cm");

//   delay(500); // Attendre 500 ms avant la prochaine mesure
// }

// #include <NewPing.h>

// // Définir les broches pour le capteur HC-SR04
// #define TRIGGER_PIN  5  // Broche Trig sur D5
// #define ECHO_PIN     18 // Broche Echo sur D18
// #define MAX_DISTANCE 400 // Distance maximale à mesurer (en cm)

// // Créer un objet NewPing
// NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

// void setup() {
//   Serial.begin(9600); // Initialiser la communication série
// }

// void loop() {
//   delay(50); // Attendre 50 ms entre chaque mesure

//   // Mesurer la distance en cm
//   unsigned int distance = sonar.ping_cm();

//   // Afficher la distance sur le moniteur série
//   if (distance == 0) {
//     Serial.println("Hors de portée"); // Si la distance est 0, l'objet est hors de portée
//   } else {
//     Serial.print("Distance : ");
//     Serial.print(distance);
//     Serial.println(" cm");
//   }
// }

#include <NewPing.h>

// Définir les broches pour le capteur HC-SR04
#define TRIGGER_PIN  5  // Broche Trig sur GPIO5 (D5)
#define ECHO_PIN     18 // Broche Echo sur GPIO18 (D18)
#define MAX_DISTANCE 400 // Distance maximale à mesurer (en cm)

// Broche pour la LED
#define LED_PIN 2 // Broche LED sur GPIO2 (D2)

// Créer un objet NewPing
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Initialiser la communication série
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // Configurer la broche LED en sortie
}

void loop() {
  delay(50); // Attendre 50 ms entre chaque mesure

  // Mesurer la distance en cm
  unsigned int distance = sonar.ping_cm();

  // Afficher la distance sur le moniteur série
  if (distance == 0) {
    Serial.println("Hors de portée"); // Si la distance est 0, l'objet est hors de portée
  } else {
    Serial.print("Distance : ");
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" cm");
  }

  // Allumer la LED si la distance est inférieure à 10 cm
  if (distance < 40 && distance != 0) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // Allumer la LED
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);  // Éteindre la LED
  }
}