#include <SPI.h>
// https://programmersqtcpp.blogspot.com/
SPISettings spisettings;
const byte PIN_SS = 4;
const byte PIN_START_A = 7;
const byte PIN_START_B = 6;
enum State {
RE_START, SEMAFORO, MONITORING, END_RESET
};
byte g_state;
uint16_t g_rndNumber; // range 1000÷3000 ms
bool g_btnAState;
bool g_btnBState;
struct timer_t {
uint32_t oneSec;
uint16_t oneSecInt;
uint32_t t0; // tempo di riferimento
uint32_t t1; // tempo giocatore A
uint32_t t2; // tempo giocatore B
} timer; // istanza di tipo timer_t
struct Semaforo_t {
byte cnt = 8;
byte data;
} semaforo; // istanza di tipo Semaforo_t
byte g_testResult;
bool g_wasPushedA;
bool g_wasPushedB;
// define RANDOM_RANGE
#define RANDOM_RANGE (1000, 3001)
// intervallo min-^ max-^
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(PIN_START_A, INPUT_PULLUP);
pinMode(PIN_START_B, INPUT_PULLUP);
SPI.begin();
// PIN_SS è lo slave select o chip select
pinMode(PIN_SS, OUTPUT);
digitalWrite(PIN_SS, HIGH);
writeShiftReg(0);
}
// writeShiftReg usa la SPI hardware
// la chiamata writeShiftReg(byte data) consuma 148us
void writeShiftReg(byte data) {
SPI.beginTransaction(spisettings);
digitalWrite(PIN_SS, LOW);
SPI.transfer(data); // spi hardware
digitalWrite(PIN_SS, HIGH);
SPI.endTransaction();
}
byte semaforoRun() {
if ((millis() - timer.oneSec) >= timer.oneSecInt) {
timer.oneSec = millis();
timer.oneSecInt = 1000;
semaforo.data |= (1 << (semaforo.cnt - 1))
| (1 << (semaforo.cnt - 2)); // end command
writeShiftReg(semaforo.data);
semaforo.cnt -= 2;
if (semaforo.cnt == 0) {
semaforo.cnt = 8;
// *** GHANGE STATE
g_state = MONITORING;
timer.t0 = millis();
return g_state;
}
}
return g_state;
}
void initRandom() {
static bool lstate;
if (!lstate) {
Serial.println("Premi A o B per iniziare il test.");
lstate = true;
} else {
if (digitalRead(PIN_START_A) == LOW
|| digitalRead(PIN_START_B) == LOW) {
// carica il timer oneSec
timer.oneSec = millis();
// azzera intervallo
timer.oneSecInt = 0;
// Inizializza il generatore rnd
randomSeed(micros());
// genera un numero nel range 1000÷3000
g_rndNumber = random(RANDOM_RANGE);
}
}
}
void printResult() {
if (g_testResult == 1) {
Serial.println("Tempo di reazione: ");
if (timer.t1) {
uint32_t trA = timer.t1 - timer.t0;
Serial.print("Giocatore A: ");
Serial.print(trA);
Serial.print(" ms");
if ((timer.t1 < timer.t2) || (timer.t2 == 0))
Serial.println(" Vince.");
else
Serial.println(" Perde.");
} else {
Serial.println("Giocatore A non ha premuto.");
}
if (timer.t2) {
uint32_t trB = timer.t2 - timer.t0;
Serial.print("Giocatore B: ");
Serial.print(trB);
Serial.print(" ms");
if ((timer.t2 < timer.t1) || (timer.t1 == 0))
Serial.println(" Vince.");
else
Serial.println(" Perde.");
} else {
Serial.println("Giocatore B non ha premuto.");
}
//Serial.println("ms");
} else if (g_testResult == 2) {
writeShiftReg(0);
Serial.println("Falsa partenza");
uint32_t totalTime = timer.t0 + g_rndNumber;
if (timer.t1) {
Serial.print("Il giocatore A, ha premuto: ");
Serial.print(totalTime - timer.t1);
Serial.println(" ms in anticipo.");
}
if (timer.t2) {
Serial.print("Il giocatore B, ha premuto: ");
Serial.print(totalTime - timer.t2);
Serial.println(" ms in anticipo.");
}
}
}
#define ENCODER_BUTTON PIN_START_A
bool encBtnLastState;
bool encBtnState;
bool encoderBtnWasPressed() {
encBtnLastState = encBtnState;
encBtnState = digitalRead(ENCODER_BUTTON);
if (!encBtnState && encBtnState != encBtnLastState) {
return true;
}
return false;
}
void loop() {
while (1) {
if (encoderBtnWasPressed()) {
Serial.println("was pressed.");
}
}
switch (g_state) {
case RE_START:
initRandom();
if (g_rndNumber) {
// *** CHAGE STATE ***
g_state = SEMAFORO;
Serial.println("Premi il pulsante allo \nspegnimento del semaforo.\n");
}
break;
case SEMAFORO:
// Quando tutte le luci sono accese
// g_state assume il valore MONITORING
g_state = semaforoRun();
break;
case MONITORING:
g_btnAState = digitalRead(PIN_START_A);
g_btnBState = digitalRead(PIN_START_B);
if (semaforo.data != 0) {
if ((millis() - timer.t0) >= g_rndNumber) {
// spegne tutt i led
semaforo.data = 0;
writeShiftReg(0);
// salva millis()
timer.t0 = millis();
} else {
// Può sembrare misterioso
g_testResult = (g_wasPushedA | g_wasPushedB) << 1;
if (g_testResult > 1) {
g_state = END_RESET;
break;
}
}
} else { // [else 2]
bool toEnd = (millis() - timer.t0 > 2000) | g_wasPushedA & g_wasPushedB;
// tempo di esposizione ---^
if (toEnd) {
g_testResult = 1;
g_state = END_RESET;
break;
}
}
if ((g_wasPushedA == false) && (g_btnAState == LOW)) {
g_wasPushedA = true;
timer.t1 = millis();
}
if ((g_wasPushedB == false) && (g_btnBState == LOW)) {
g_wasPushedB = true;
timer.t2 = millis();
}
break;
case END_RESET:
// azzera le variabil
semaforo.data = 0;
g_wasPushedA = false;
g_wasPushedB = false;
printResult();
// azzera g_restResult qui perché è usata in printResult()
g_testResult = 0;
// azzera tutti i timer
timer.t0 = timer.t1 = timer.t2 = 0;
delay(200);
// se un giocatore tiene ancora premuto il pulsante
// il gioco non può ricominciare
while (!digitalRead(PIN_START_A));
while (!digitalRead(PIN_START_B));
//delay(200);
delay(g_rndNumber / 8);
Serial.print("\nrnd number: ");
Serial.println(g_rndNumber);
Serial.println("Premi A o B per ricominciare.");
// alla fine azzera g_rndNumber.
g_rndNumber = 0;
// ** CHAGE STATE **
g_state = RE_START;
break;
}
}
uno:A5.2
uno:A4.2
uno:AREF
uno:GND.1
uno:13
uno:12
uno:11
uno:10
uno:9
uno:8
uno:7
uno:6
uno:5
uno:4
uno:3
uno:2
uno:1
uno:0
uno:IOREF
uno:RESET
uno:3.3V
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uno:GND.2
uno:GND.3
uno:VIN
uno:A0
uno:A1
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uno:A3
uno:A4
uno:A5
sr1:Q1
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sr1:Q5
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sr1:Q7S
sr1:MR
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sr1:STCP
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led1:C
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led8:C
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btn1:2.r
gnd1:GND
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