#include <Servo.h>
Servo mys;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
pinMode(A0, INPUT);
Serial.begin(9600);
mys.attach(9);
}

void loop() {
  int pos;
  // put your main code here, to run repeatedly:
Serial.println(analogRead(A0));
delay(15);
int joy=0;
joy = analogRead(A0);
pos= (int)(joy/5.66); 
mys.write(pos);
// if(analogRead(A0)==512){
// mys.write(90);
// }
// else if(analogRead(A0)>512&&analogRead(A0)<=1023){
// for(int pos=90; pos<=180;pos++)
// {
// mys.write(pos);
// if(pos==180){break;}
// delay(15);
// }

// }
// else if(analogRead(A0)<512&&analogRead(A0)>=0){
// for(pos=90;pos>=0;pos--)
// {
//   mys.write(pos);
// if(pos==0){break;}
//   delay(15);
// }
// }
}