// Deny Adit Setiawan

#include <Servo.h>                 // Memasukkan pustaka Servo
#include <LiquidCrystal_I2C.h>     // Memasukkan pustaka LCD I2C

int potensiometer = A0;            // Pin potensiometer
int sensor = 0;                    // Variabel untuk membaca nilai potensiometer
int sudut = 0;                     // Variabel untuk menyimpan nilai sudut servo

Servo servoMotor;                  // Membuat objek servo
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Alamat I2C LCD dan ukuran 16x2

void setup() {
  Serial.begin(9600);              // Memulai komunikasi serial
  pinMode(potensiometer, INPUT);   // Pin potensiometer sebagai input
  servoMotor.attach(9);            // Menentukan pin servo (gunakan pin digital)

  lcd.init();                      // Inisialisasi LCD
  lcd.backlight();                 // Menghidupkan lampu latar LCD
  lcd.setCursor(0, 0);             // Set posisi kursor (baris ke-0)
  lcd.print("Potensio:");          // Teks awal
  lcd.setCursor(0, 1);             // Set posisi kursor (baris ke-1)
  lcd.print("Servo:");             // Teks awal
}

void loop() {
  sensor = analogRead(potensiometer);    // Membaca nilai potensiometer
  sudut = map(sensor, 0, 1023, 0, 180); // Mengonversi nilai menjadi sudut 0-180°
  servoMotor.write(sudut);              // Menggerakkan servo ke sudut tertentu

  // Menampilkan nilai ke Serial Monitor
  Serial.print("Potensiometer: ");
  Serial.print(sensor);
  Serial.print(" | Sudut Servo: ");
  Serial.println(sudut);

  // Menampilkan nilai ke LCD
  lcd.setCursor(10, 0);  // Set posisi untuk nilai potensiometer (kolom ke-10, baris ke-0)
  lcd.print("    ");     // Membersihkan teks sebelumnya
  lcd.setCursor(10, 0);
  lcd.print(sensor);     // Menampilkan nilai potensiometer

  lcd.setCursor(7, 1);   // Set posisi untuk nilai sudut servo (kolom ke-7, baris ke-1)
  lcd.print("    ");     // Membersihkan teks sebelumnya
  lcd.setCursor(7, 1);
  lcd.print(sudut);      // Menampilkan nilai sudut servo

  delay(500);            // Memberikan jeda 500 ms untuk pembacaan
}