#define BLYNK_TEMPLATE_ID "TMPL22MB3aEjb"
#define BLYNK_TEMPLATE_NAME "esp"
#define BLYNK_AUTH_TOKEN "9xUlvcQe4PvenYZRlKXcdUb70grhAhty"

#include <WiFi.h>
#include <BlynkSimpleEsp32.h>
#include <ESP32Servo.h>
#include <DHT.h>

// معلومات شبكة Wi-Fi
char ssid[] = "Wokwi-GUEST";
char pass[] = "";

// تعريف المحركات
Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
bool autoMode = true; // الوضع الافتراضي: تلقائي
bool countdownActive = false; // حالة العد التنازلي

// الوقت التنازلي
int countdownTime = 5; // الوقت التنازلي بالثواني

// مؤقت Blynk
BlynkTimer timer;

// الفروق بين الزوايا
int offset1 = 0;   // المحرك 1
int offset2 = 5;   // المحرك 2
int offset3 = 10;  // المحرك 3

// الحد الأقصى للزاوية
int maxAngle = 90;

// تعريف حساس DHT22
#define DHTPIN 4 // توصيل DHT إلى المنفذ 4
#define DHTTYPE DHT22
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
float humidityThreshold = 80.0; // الحد الأقصى للرطوبة لتفعيل الوضع التلقائي

// دالة لضبط الزوايا مع الحفاظ على الفرق
void adjustAngles(int baseAngle, int &angle1, int &angle2, int &angle3) {
  if (baseAngle > maxAngle) baseAngle = maxAngle;

  angle1 = baseAngle + offset1;
  angle2 = baseAngle + offset2;
  angle3 = baseAngle + offset3;

  if (angle3 > maxAngle) {
    int excess = angle3 - maxAngle;
    angle1 -= excess;
    angle2 -= excess;
    angle3 -= excess;
  }
}

// دالة لتحريك المحركات
void moveServos(int baseAngle) {
  int angle1, angle2, angle3;
  adjustAngles(baseAngle, angle1, angle2, angle3);

  servo1.write(angle1);
  servo2.write(angle2);
  servo3.write(angle3);

  Blynk.virtualWrite(V7, angle1);
  Blynk.virtualWrite(V5, angle2);
  Blynk.virtualWrite(V6, angle3);

  Serial.print("Servo 1: ");
  Serial.print(angle1);
  Serial.print(", Servo 2: ");
  Serial.print(angle2);
  Serial.print(", Servo 3: ");
  Serial.println(angle3);
}

// دالة لتحديث العد التنازلي
void updateCountdown() {
  if (countdownActive) {
    if (countdownTime > 0) {
      countdownTime--;
      Blynk.virtualWrite(V3, countdownTime);
      Serial.print("Countdown: ");
      Serial.println(countdownTime);
    } else {
      countdownActive = false;
      Blynk.virtualWrite(V3, 0);
      Serial.println("Countdown finished!");
      moveServos(maxAngle);
      delay(1000);
      moveServos(0);
      delay(1000);
      if (autoMode) {
        startCountdown();
      }
    }
  }
}

// دالة لبدء العد التنازلي تلقائيًا
void startCountdown() {
  countdownActive = true;
  countdownTime = 5;
  Blynk.virtualWrite(V3, countdownTime);
  Serial.println("Starting new countdown...");
}

// دالة لقراءة حالة الزر (V0)
BLYNK_WRITE(V0) {
  autoMode = param.asInt();
  if (autoMode) {
    Serial.println("Auto mode activated");
    startCountdown();
  } else {
    Serial.println("Manual mode activated");
    countdownActive = false;
  }
}

// دالة للتحكم اليدوي بالمحركات عبر Slider (V2)
BLYNK_WRITE(V2) {
  if (!autoMode) {
    int baseAngle = param.asInt();
    moveServos(baseAngle);
  }
}

// دالة للتحقق من حالة الرطوبة
void checkHumidity() {
  float humidity = dht.readHumidity();

  if (isnan(humidity)) {
    Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
    return;
  }

  Blynk.virtualWrite(V8, humidity); // إرسال قيمة الرطوبة إلى التطبيق

  Serial.print("Humidity: ");
  Serial.println(humidity);

  // إذا تجاوزت الرطوبة الحد الأقصى، يتم إيقاف الوضع التلقائي
  if (humidity > humidityThreshold && autoMode) {
    Serial.println("High humidity detected! Disabling auto mode.");
    autoMode = false; // تعطيل الوضع التلقائي
    countdownActive = false; // إيقاف العد التنازلي
    Blynk.virtualWrite(V0, 0); // تحديث التطبيق لإيقاف الوضع التلقائي
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  Blynk.begin(BLYNK_AUTH_TOKEN, ssid, pass);

  servo1.attach(13);
  servo2.attach(12);
  servo3.attach(14);

  dht.begin(); // بدء حساس DHT22

  timer.setInterval(1000L, updateCountdown);
  timer.setInterval(2000L, checkHumidity); // التحقق من الرطوبة كل ثانيتين
}

void loop() {
  Blynk.run();
  timer.run();
}