#include <Adafruit_MPU6050.h> // Biblioteca para lidar com o sensor MPU6050
#include <Adafruit_Sensor.h>  // Biblioteca genérica para sensores
#include <Wire.h>             // Biblioteca para comunicação I2C

Adafruit_MPU6050 mpu; // Cria um objeto para o sensor MPU6050

void setup(void) {
  Serial.begin(115200); // Inicializa a comunicação serial com velocidade de 115200 bps

  // Tenta inicializar o MPU6050 em um loop até que ele esteja conectado
  while (!mpu.begin()) {
    Serial.println("MPU6050 não conectado!"); // Informa que o sensor não foi detectado
    delay(1000); // Aguarda 1 segundo antes de tentar novamente
  }
  Serial.println("MPU6050 pronto!"); // Informa que o sensor foi conectado com sucesso
}

sensors_event_t event; // Declara uma variável para armazenar os dados do sensor

void loop() {
  mpu.getAccelerometerSensor()->getEvent(&event); // Lê os dados do acelerômetro e armazena em 'event'

  // Exibe o tempo em milissegundos desde o início do programa
  Serial.print("[");
  Serial.print(millis());
  Serial.print("] X: ");

  // Exibe o valor da aceleração no eixo X
  Serial.print(event.acceleration.x);

  // Exibe o valor da aceleração no eixo Y
  Serial.print(", Y: ");
  Serial.print(event.acceleration.y);

  // Exibe o valor da aceleração no eixo Z
  Serial.print(", Z: ");
  Serial.print(event.acceleration.z);
  
  // Indica que os valores estão em m/s^2
  Serial.println(" m/s^2");

  delay(500); // Aguarda 500 ms antes da próxima leitura
}