#include <Servo.h> // подключаем библиотеку для работы с сервоприводом

Servo servo1; // объявляем переменную для сервопривода
int angle = 90; // текущий угол поворота серво (начинаем с 90)
const int buttonLeft = 2; // пин кнопки для поворота влево
const int buttonRight = 3; // пин кнопки для поворота вправо
const int stepDelay = 15; // задержка для плавного движения (в миллисекундах)

void setup() {
   servo1.attach(11); // привязываем сервопривод к цифровому пину 11
   servo1.write(angle); // устанавливаем начальный угол
   pinMode(buttonLeft, INPUT_PULLUP); // кнопка влево с подтяжкой
   pinMode(buttonRight, INPUT_PULLUP); // кнопка вправо с подтяжкой
}

void loop() {
   // Читаем состояние кнопок
   int leftState = digitalRead(buttonLeft);
   int rightState = digitalRead(buttonRight);

   // Если нажата кнопка для поворота влево
   if (leftState == LOW && angle > 0) { // проверяем, что угол больше 0
      angle--; // уменьшаем угол
      servo1.write(angle); // обновляем угол сервопривода
      delay(stepDelay); // делаем небольшую задержку
   }

   // Если нажата кнопка для поворота вправо
   if (rightState == LOW && angle < 180) { // проверяем, что угол меньше 180
      angle++; // увеличиваем угол
      servo1.write(angle); // обновляем угол сервопривода
      delay(stepDelay); // делаем небольшую задержку
   }
}