#define rev 26 
#define forw 27
const byte pinPotenciometro = 34; // Pin ADC para el potenciómetro
const byte pinLED = 21;           // Pin PWM para el LED
const byte frecuencia = 5000;     // Frecuencia de la señal PWM
const byte resolucion = 8;        // Resolución de 8 bits (0-255)
const byte Reversa = 23;          //Reversa del motor
const byte Delante = 22;          //Hacia adelante

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(pinLED, OUTPUT);
  pinMode(Reversa, OUTPUT);
  pinMode(Delante, OUTPUT);
  
  // Configurar los pines rev y forw como entradas con resistencia pull-up interna
  pinMode(rev, INPUT_PULLDOWN);   
  pinMode(forw, INPUT_PULLDOWN);  

  ledcAttach(pinLED, frecuencia, resolucion);
}

void loop() {
  // Leer el valor del potenciómetro
  int lecturaPot = analogRead(pinPotenciometro);

  // Leer los estados de los botones (rev y forw)
  int lecturaRev = digitalRead(rev);
  int lecturaforw = digitalRead(forw);

  // Mapear el valor de 0-4095 a 0-255 (resolución de 8 bits)
  int valorPWM = map(lecturaPot, 0, 4095, 0, 255);

  // Escribir el valor PWM en el pin LED
  ledcWrite(pinLED, valorPWM);

  // Mostrar valores en el monitor serial
  Serial.print("Lectura del Potenciómetro: ");
  Serial.print(lecturaPot);
  Serial.print(" - Valor PWM: ");
  Serial.println(valorPWM);

  Serial.print("forw: ");
  Serial.print(lecturaforw);
  Serial.print(" - rev: ");
  Serial.println(lecturaRev);

  // Control del motor
  if (lecturaforw == LOW && lecturaRev == HIGH) {  // Si forw está presionado y rev no
    digitalWrite(Delante, HIGH);
    digitalWrite(Reversa, LOW);
    Serial.println("MOTOR HACIA DERECHA");
  } else if (lecturaforw == HIGH && lecturaRev == LOW) {  // Si rev está presionado y forw no
    digitalWrite(Delante, LOW);
    digitalWrite(Reversa, HIGH);
    Serial.println("MOTOR HACIA IZQUIERDA");
  }
  else{  
    digitalWrite(Delante, LOW);   
    digitalWrite(Reversa, LOW);   
    Serial.println("Motor detenido");
  }

  delay(1000); // Pequeño retardo
}