volatile unsigned long idleTime = 0;
unsigned long totalTime = 0;
unsigned long lastMillis = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  lastMillis = millis();
}

// Mathematische Berechnungen
void busyWork_A() {
  for (volatile int i = 0; i < 10000; i++) {
    float temp = sin(i) * cos(i); // Rechenintensive Operation
  }
}

// Lange Schleifen
void busyWork_B() {
  for (volatile long i = 0; i < 1000000; i++) {
    // Leere Schleife, reine CPU-Belastung
  }
}

// Datenmanipulation
void busyWork_C() {
  const int size = 256;
  byte buffer[size];
  for (int i = 0; i < size; i++) {
    buffer[i] = i % 256;
  }
  for (int i = 0; i < size; i++) {
    buffer[i] = buffer[size - i - 1];
  }
}

void loop() {
  // CPU-Belastung durch rechenintensive Aufgaben
  busyWork_A();
  busyWork_B();
  busyWork_C();

  // Leerlauf-Zeit messen
  unsigned long startIdle = micros();
  while (micros() - startIdle < 100) {
    idleTime++;
  }

  // Totalzeit berechnen
  unsigned long currentMillis = millis();
  totalTime += currentMillis - lastMillis;
  lastMillis = currentMillis;

  // CPU-Auslastung berechnen
  if (totalTime >= 1000) { // Berechnung alle 1 Sekunde
    float cpuUsage = (1.0 - (float(idleTime) / (totalTime * 1000.0))) * 100.0;
    Serial.print("CPU Usage: ");
    Serial.print(cpuUsage);
    Serial.println("%");

    // Werte zurücksetzen
    idleTime = 0;
    totalTime = 0;
  }

  // Dein eigentlicher Code hier:
  delay(50); // Beispielarbeitslast
}