#include <Servo.h>
Servo nongServo;
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
int pos;
int swRed=3;
int swGreen=2;
void setup() 
{
 nongServo.attach(9);
 lcd.init(); lcd.backlight();
 pinMode(swRed,INPUT);
 pinMode(swGreen,INPUT);
 nongServo.write(0);
}
void loop() 
{
  if(digitalRead(swRed)==0)// ถ้ากด swRed
  { 
    for(pos=0 ; pos<=180 ; pos++)//หมุน0-180
    {
      nongServo.write(pos);
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print("ServoAngle = "); lcd.print(pos); 
      lcd.print(" "); // เคลียร์หลักตัวเลข 
      delay(50);
    }
  }
  if(digitalRead(swGreen)==0)// ถ้ากด swGreen
  {
    for(pos=180 ; pos>=0 ; pos--)//หมุน180-0
    {
      nongServo.write(pos);
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print("ServoAngle = "); lcd.print(pos); 
      lcd.print(" "); // เคลียร์หลักตัวเลข
      delay(50);
    }
  }
}
//Save As ==> nongServo_Switch