#include "pico/stdlib.h"

//Definiçao dos pinos do teclado matricial
#define ROWS 4
#define COLS 4

//Atualização dos pinos de acordo com as novas conexões
const uint8_t row_pins[ROWS] = {8, 7, 6, 5};//Pinos conectados às linhas R1, R2, R3 e R4
const uint8_t col_pins[COLS] = {4, 3, 2, 1};//Pinos conectados às linhas C1, C2, C3 e C4

//Mapa de teclas do teclado matricial
const char key_maps[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};

//Função para inicializar os pinos do teclado
void keypad_init(){
  for(int i=0; i<ROWS; i++){
    gpio_init(row_pins[i]);
    gpio_set_dir(row_pins[i], GPIO_OUT);
    gpio_put(row_pins[i], 0);//Configura as linhas como saída em nível baixo
  }
  for(int i=0; i<COLS; i++){
    gpio_init(col_pins[i]);
    gpio_set_dir(col_pins[i], GPIO_IN);
    gpio_pull_down(col_pins[i]);//Configuras as colunas como entradas com pull-down
  }
}

//Função para ler o teclado matricial
char read_keypad(){
  for(int row=0; row<ROWS; row++){
    gpio_put(row_pins[row], 1);//Ativa a linha atual
    for(int col=0; col<COLS; col++){
      if(gpio_get(col_pins[col])){  //Verifica se a coluna atual está em nível alto
        gpio_put(row_pins[row], 0); //Desativa a linha atual
        return key_maps[row][col];   //Retorna a tecla pressionada
      }      
    }
    gpio_put(row_pins[row], 0); //Desativa a linha atual
  }
  return '\0';//Retorna nulo se nenhuma tecla foi pressionada
}

int main(){
  stdio_init_all();
  keypad_init(); //Inicializa o teclado matricial

  while(true){
    char key = read_keypad(); //Lê o teclado
    if(key !='/0'){//Verifica se uma tecla foi pressionada
      printf("Tecla pressionada: %c\n", key);//Imprime a tecla pressionada
      sleep_ms(200);//Aguarda para evitar múltiplas leituras da mesma tecla
    }
  }

  return 0;
}