#include <Servo.h>   //используем библиотеку для работы с сервоприводом
Servo servo;     //объявляем переменную servo типа Servo
int trigPin = 6;    //Триггер
int echoPin = 7;    //Эхо
long duration, dist, average;   //переменные
int flag=0;   //флажок для кнопки
long aver[3];   //массив для расчёта среднего арифметического

void setup() {       
	servo.attach(5);  //серво на 5 порту
	pinMode(3,INPUT);  //кнопка
	pinMode(trigPin, OUTPUT);  //пин триггера в режиме выхода
	pinMode(echoPin, INPUT);  //пин эхо в режиме входа
	servo.write(180);         //при подключении питания поставить крышку открытой
} 

void measure() {  //блок, измеряющий расстояние
	digitalWrite(trigPin, LOW);
	delayMicroseconds(5);
	digitalWrite(trigPin, HIGH);
	delayMicroseconds(15);
	digitalWrite(trigPin, LOW);
	pinMode(echoPin, INPUT);
	duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
	dist = (duration/2) / 29.1;    //получаем расстояние с датчика
}

void loop() { 

	if (digitalRead(3)==1 && flag==0) {     //если нажимаем кнопку
		servo.write(180);  //открыть крышку
		delay(1000);       //подождать 3.5  секунды
		flag=1;             //ставим флажок, что кнопка нажата
	}

	if (digitalRead(3)==0 && flag==1) {
		servo.write(3);    //закрыть крышку
		delay(1000);      //подождать секунду
		flag=0;           //снимаем флажок
	}

	if (flag==0) {
		for (int i=0;i<=2;i++) {   //заполняем массив тремя измерениями
			measure();               //измерить расстояние, получаем dist
			aver[i]=dist;            //присваиваем значение dist элементу массива с номером i
			delay(50);              //рекомендуемая задержка между измерениями
		}
		dist=(aver[0]+aver[1]+aver[2])/3;    //расчёт среднего арифметического с 3-х измерений
	} 

	if (dist>10 && dist<30 && flag==0) {    //если рука от 10 до 30 см, кнопка не нажата
		servo.write(180);  //открыть крышку
		delay(10000);       //подождать 10  секунд
		servo.write(3);    //закрыть крышку
		delay(1000);      //подождать секунду
	}

	if (dist>30 && dist<60 && flag==0) {    //если рука от 30 до 60 см, кнопка не нажата
		servo.write(180);  //открыть крышку
		delay(2500);       //подождать 2,5  секунды
		servo.write(3);    //закрыть крышку
		delay(1000);      //подождать секунду
	}

}