#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <DHT.h>

#define DHTPIN 2          // Pin data DHT22 terhubung ke pin 2 Arduino
#define DHTTYPE DHT22     // Jenis sensor DHT yang digunakan

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Alamat LCD I2C dan ukuran (16x2)
const int trigPin = 7;  // Pin trigger sensor ultrasonik terhubung ke pin 7 Arduino
const int echoPin = 6;  // Pin echo sensor ultrasonik terhubung ke pin 6 Arduino
const int ldrPin = A0;  // Pin sensor LDR terhubung ke pin A0 Arduino
const int ledPin = 13;   // Pin LED terhubung ke pin 13 Arduino

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  dht.begin();
  lcd.init();           // Inisialisasi LCD
  lcd.backlight();      // Nyalakan backlight LCD

  pinMode(trigPin, OUTPUT); // Atur pin trigger sensor ultrasonik sebagai output
  pinMode(echoPin, INPUT);  // Atur pin echo sensor ultrasonik sebagai input
  pinMode(ldrPin, INPUT);   // Atur pin sensor LDR sebagai input
  pinMode(ledPin, OUTPUT);  // Atur pin LED sebagai output
}

void loop() {
  // Baca data dari sensor DHT22
  float humidity = dht.readHumidity();
  float temperature = dht.readTemperature();
  
  // Baca jarak dari sensor ultrasonik
  float distance = getUltrasonicDistance();

  // Baca nilai dari sensor LDR
  int lightValue = analogRead(ldrPin);

  // Tampilkan nilai sensor pada LCD
  lcd.clear(); // Bersihkan LCD sebelum menampilkan nilai baru
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Temp: ");
  lcd.print(temperature);
  lcd.print(" C");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Humidity: ");
  lcd.print(humidity);
  lcd.print(" %");
  delay(2000); // Tampilkan setiap nilai sensor selama 2 detik

  lcd.clear(); // Bersihkan LCD sebelum menampilkan nilai baru
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Distance: ");
  lcd.print(distance);
  lcd.print(" cm");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Light: ");
  lcd.print(lightValue);

  // Menghidupkan LED berdasarkan kondisi sensor LDR
  if (lightValue < 500) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // Nyalakan LED jika kondisi cahaya rendah
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); // Matikan LED jika kondisi cahaya cukup tinggi
  }

  delay(2000); // Tampilkan setiap nilai sensor selama 2 detik
}

float getUltrasonicDistance() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  float duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  float distance = (duration * 0.0343) / 2;
  return distance;
}