#define PIR_PIN 13    // Pin sensor PIR
#define LED_PIN 2     // Pin LED (digunakan internal LED ESP32)

unsigned long lastMotionTime = 0;  // Waktu terakhir mendeteksi gerakan
const unsigned long lightTimeout = 5000;  // Waktu LED tetap menyala setelah gerakan (dalam milidetik)

void setup() {
  pinMode(PIR_PIN, INPUT);   // Sensor PIR sebagai input
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);  // LED sebagai output

  Serial.begin(115200);      // Debugging melalui serial monitor
  Serial.println("Sistem Lampu Otomatis siap!");
}

void loop() {
  int motionDetected = digitalRead(PIR_PIN);  // Membaca status PIR

  if (motionDetected == HIGH) {
    Serial.println("Gerakan terdeteksi!");
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);  // Nyalakan LED
    lastMotionTime = millis();    // Perbarui waktu terakhir mendeteksi gerakan
  }

  // Matikan LED jika tidak ada gerakan selama periode tertentu
  if (millis() - lastMotionTime > lightTimeout) {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  }

  delay(100);  // Mengurangi pembacaan terlalu sering
}