#include <Stepper.h> //подключение библиотеки

const int stepsPerRevolution = 200; //количество шагов на оборот
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11); //управление выводами 8 - 11

int stepCount = 0; //количество шагов, которое сделал двигатель

void setup() {
}

void loop()
{
  int sensor = analogRead(A0); // чтение значения потенциометра
  int motorSpeed = map(sensor, 0, 1023, 0, 100); // масштабирование этого значения
  if (motorSpeed > 0)
  {
    myStepper.setSpeed(motorSpeed); //установка нового значения скорости
    myStepper.step(stepsPerRevolution / 100); // сделать 1/100 полного оборота
  }
}