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// **  Corrigé du TP Joystick / Servo / Buzzer  **
// **           1ST4  -  09/01/2025             **
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// Appel de la bibliothèque "Servo"
#include <Servo.h>

// Attribution d'un nom symbolique aux broches
#define pinJoyX       A0
#define pinJoyY       A1
#define pinBouton     8
#define pinServo      9
#define pinLedVerte   2
#define pinLedRouge   3
#define pinBuzzer     10

// Création de l'objet "monServo"
Servo monServo;

void setup() {
  // Déclaration des entrées
  pinMode(pinJoyX, INPUT);
  pinMode(pinJoyY, INPUT);
  pinMode(pinBouton, INPUT_PULLUP);

  // Déclaration des sorties
  pinMode(pinLedVerte, OUTPUT);
  pinMode(pinLedRouge, OUTPUT);
  pinMode(pinBuzzer, OUTPUT);
  monServo.attach(pinServo);

  // Configuration du moniteur série
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Programme Joystick / Servo");
}

void loop() {
  // Lecture des infos du joystick
  int x = analogRead(pinJoyX);
  int y = analogRead(pinJoyY);
  boolean bouton = !digitalRead(pinBouton);  // ! -> inversion logique 0 <-> 1

  // Affichage sur le moniteur série
  Serial.print("X = ");
  Serial.print(x);
  Serial.print("  -  Y = ");
  Serial.print(y);
  Serial.print("  -  Bouton = ");
  Serial.print(bouton);
  
  // Calcul de l'angle du servo
  int angle = map(x,0,1023,30,150);
  monServo.write(angle);
  Serial.print("  -  Angle = ");
  Serial.print(angle);
  Serial.println(" ");
  
  // Commande des LED - Tests sur la valeur de y
  if (y <= 487) {         // Allumage de la LED rouge seule quand Y vers le bas
    digitalWrite(pinLedRouge, HIGH);
    digitalWrite(pinLedVerte, LOW);
  }
  else if (y >= 537) {   // Allumage de la LED verte seule quand Y vers le haut
    digitalWrite(pinLedVerte, HIGH);
    digitalWrite(pinLedRouge, LOW);
  }
  else {                 // Extinction des 2 LEDs
    digitalWrite(pinLedVerte, LOW);
    digitalWrite(pinLedRouge, LOW);
  }
  
  // Commande du buzzer par le bouton
  if(bouton == 1) {
    tone(pinBuzzer, 500);
  }
  else {
    noTone(pinBuzzer);
  }
  
  // Le petit délai qui fait plaisir
  delay(10);
}