#include <Servo.h> //подключение библиотеки

Servo myservo; // создание объекта
int potpin = A0; // вывод для потенциометра
int val; // значение на выходе потенциометра

void setup() {
  myservo.attach(9); // привязка линии управления к выводу 9
}

void loop() {
  val = analogRead(potpin); // чтение значения потенциометра
  val = map(val, 0, 1023, 0, 180); // масштабирование этого значения
  myservo.write(val); // устанвока новой позиции сервопривода
  delay(15); // отладка
}