#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "hardware/adc.h"
#include "hardware/timer.h"

// Definir os pinos ADC para os eixos do joystick
#define JOYSTICK_X_PIN 26 // ADC0
#define JOYSTICK_Y_PIN 27 // ADC1

volatile uint16_t joystick_x = 0;
volatile uint16_t joystick_y = 0;

// Função ISR chamada pelo temporizador
bool read_joystick(struct repeating_timer *t) {
    // Ler o valor do eixo X
    adc_select_input(0); // Selecionar ADC0
    joystick_x = adc_read();

    // Ler o valor do eixo Y
    adc_select_input(1); // Selecionar ADC1
    joystick_y = adc_read();

    // Converter os valores para tensão e exibir no console
    float voltage_x = (joystick_x / 4095.0) * 3.3; // Conversão para tensão (3.3V referência)
    float voltage_y = (joystick_y / 4095.0) * 3.3;

    // Determinar a direção com base nos valores
    printf("Eixo X: %.2f V ", voltage_x);
    printf("Eixo Y: %.2f V ", voltage_y);

    if (voltage_x < 1.0) {
        printf("-> Direita\n");
    } else if (voltage_x > 2.3) {
        printf("-> Esquerda\n");
    } else if (voltage_y < 1.0) {
        printf("-> Baixo\n");
    } else if (voltage_y > 2.3) {
        printf("-> Cima\n");
    } else {
        printf("-> Centro\n");
    }

    return true; // Retornar true para repetir o timer
}

int main() {
    stdio_init_all(); // Inicializar comunicação serial
    sleep_ms(1000);   // Tempo para estabilizar a comunicação serial
    printf("Monitorando o joystick...\n");

    // Inicializar o ADC
    adc_init();
    adc_gpio_init(JOYSTICK_X_PIN); // Configurar GPIO26 como entrada ADC
    adc_gpio_init(JOYSTICK_Y_PIN); // Configurar GPIO27 como entrada ADC

    // Criar um timer periódico para leitura do joystick
    struct repeating_timer timer;
    add_repeating_timer_ms(500, read_joystick, NULL, &timer);

    // Loop principal vazio (ISR gerencia as leituras)
    while (true) {
        tight_loop_contents(); // Economiza energia enquanto espera
    }
}